xy224
級別: 探索解密
|
今天遇到一件怪事,如果回原點(diǎn)后PLC輸出偏差計(jì)數(shù)清零信號到伺服,伺服顯示的接受脈沖個(gè)數(shù)會少10個(gè)左右,并且會讓下一步的原點(diǎn)偏置位置減少,不輸出清零信號則不會少,位置也不會變化,M8029和伺服定位結(jié)束兩個(gè)信號都用了,是不是定位完成信號在允許偏差范圍內(nèi)就會輸出,那么就會提前置ON,而導(dǎo)致plc脈沖發(fā)送完成,而伺服沒執(zhí)行完成但又在允許范圍內(nèi),這時(shí)輸出清零信號導(dǎo)致接受個(gè)數(shù)減少的呢 求解 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
zhanggobo
級別: 略有小成
|
可在M8029是串入<脈沖發(fā)送中標(biāo)志>M8147或M8148 |
---|---|
|