狗蛋大兵
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 1390 點(diǎn)
下載積分: 503 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-06-26
最后登錄: 2020-09-07
查看狗蛋大兵的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-12 14:09
做個(gè)設(shè)備：X軸2個(gè)伺服都是正反轉(zhuǎn)絲杠，Y軸1個(gè)伺服，Z軸2個(gè)伺服。動(dòng)作都是單獨(dú)的，有時(shí)候一起動(dòng)作。PLC選的是FX3U-60MT。
1.定位模塊是選2個(gè)FX2N-1PG好 還是選1個(gè)FX2N-20GM好 。
2.假如設(shè)備工作中我按暫定鍵設(shè)備會(huì)停止，再按啟動(dòng)，PLC控制的伺服會(huì)繼續(xù)前個(gè)動(dòng)作進(jìn)行，定位模塊控制的伺服可以嗎？
3.定位模塊里自帶回原點(diǎn)功能，我想用伺服內(nèi)部的回原點(diǎn)功能可以嗎？我只想用定位模塊的定位功能。
4.編這個(gè)程序需要注意什么？大家集思廣益。我想少出點(diǎn)錯(cuò)。
謝謝高手幫忙
[ 此帖被狗蛋大兵在2012-10-12 14:23重新編輯 ]
ywx163
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1147 個(gè)
工控威望: 1320 點(diǎn)
下載積分: 184569 分
在線時(shí)間: 3993(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-05-05
最后登錄: 2024-10-24
查看ywx163的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-12 14:44
何苦呢，用麥格米特MC系列PLC六軸2k8左右，一個(gè)plc搞定。
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 769 個(gè)
工控威望: 987 點(diǎn)
下載積分: 13526 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-09-20
最后登錄: 2024-10-25
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-10-12 15:52
俺來解釋一下，不足之處還望各位大神見諒！
1,：FX2N-20GM這個(gè)模塊有強(qiáng)大的插補(bǔ)功能比兩個(gè)1PG貴，他的程式有自己的編程軟件，也就是說不能用GX-Developer。
2：你按暫停系統(tǒng)停止，這是看你程式怎么寫了，我寫程式只要沒有大問題基本都是取消暫停還能繼續(xù)運(yùn)行。
3：你的伺服如果是絕對伺服還能自己回原點(diǎn)，我猜測你的伺服不是，還是用1PG寫回原點(diǎn)吧，就幾步的問題。
4：注意什么你自己知道，都不知道動(dòng)作什么樣子，但是一點(diǎn)確定，別撞機(jī)就行！
QQ:569456723
gaogaiga
新會(huì)是全廣東工資最低。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 817 個(gè)
工控威望: 870 點(diǎn)
下載積分: 8842 分
在線時(shí)間: 777(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-21
最后登錄: 2023-10-29
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-10-12 17:01
好像一個(gè)20GM和兩個(gè)1PG之間的價(jià)格差不了多少吧
bocc
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 622 個(gè)
工控威望: 5239 點(diǎn)
下載積分: 3143 分
在線時(shí)間: 986(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-09-13
最后登錄: 2016-07-01
查看bocc的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-10-12 17:47
好想學(xué)習(xí)一下伺服,學(xué)習(xí)一下
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2813 個(gè)
工控威望: 4439 點(diǎn)
下載積分: 212752 分
在線時(shí)間: 3167(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-22
最后登錄: 2024-10-25
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-10-12 18:36
感覺樓主這樣的配置非常之浪費(fèi)錢�。�！不知道樓主這有時(shí)候一起動(dòng)作是這么個(gè)動(dòng)法？？是插補(bǔ)型還是就按照一定的比例運(yùn)行？？？？
歡迎捧場光臨工控自動(dòng)化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
sundezhou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 558 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-20
最后登錄: 2017-01-08
查看sundezhou的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-10-12 21:16
回原點(diǎn)功能 在定位模組中比較常見， 控制也比較簡單，  回原點(diǎn)時(shí)回有個(gè) 接近原點(diǎn)信號 ，馬達(dá)立刻進(jìn)入慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，繼續(xù)轉(zhuǎn)到不到1周  發(fā)現(xiàn)編碼器原點(diǎn)時(shí)立刻停止， 回原點(diǎn)結(jié)束。
sundezhou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 558 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-20
最后登錄: 2017-01-08
查看sundezhou的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-10-12 21:17
程序方面 沒什么建議， 如樓上說的對， 放置撞擊。
wht1215
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 687 點(diǎn)
下載積分: 680 分
在線時(shí)間: 155(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-17
最后登錄: 2018-02-24
查看wht1215的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-10-13 12:55
求高手解答
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24588 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-08-25
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-10-13 13:01
如果有暫停功能，暫停過后現(xiàn)恢復(fù)精度沒有辦法保證
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！