guanwang266
級(jí)別: 探索解密
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請(qǐng)問(wèn)大家知道伺服回原點(diǎn),用Z相脈沖控制原點(diǎn)返回的信號(hào),用近原點(diǎn)DOG來(lái)控制原點(diǎn)的位置。不知道怎么樣編程好,請(qǐng)大家指教一下 |
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guifeng1987
級(jí)別: 探索解密
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你可以編程用近點(diǎn)開(kāi)關(guān)DOG來(lái)執(zhí)行到原點(diǎn)減速命令,然后在后方設(shè)置一個(gè)圓點(diǎn)開(kāi)關(guān),當(dāng)?shù)竭_(dá)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)觸發(fā)Z相脈沖計(jì)數(shù)幾毫米距離后再返回到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)下降沿停止。還有樓主用的什么PLC,各PLC回原點(diǎn)方式也是有區(qū)別的 |
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hlj9501
級(jí)別: 探索解密
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看看說(shuō)明書(shū)伺服回原點(diǎn)指令dzrn,講得很清楚QQ 274332591 |
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slik
級(jí)別: 論壇先鋒
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用DSZR指令,當(dāng)碰到近點(diǎn)dog后開(kāi)始減速,后當(dāng)?shù)贜個(gè)Z信號(hào)來(lái)臨時(shí),減速完畢,停止。N可設(shè)定, |
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guanwang266
級(jí)別: 探索解密
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我用的是lgk120splc,F(xiàn)在回原點(diǎn)很正常,但我想通過(guò)回原點(diǎn)指令的程序來(lái)改變?cè)c(diǎn)的位置,不知道可以嗎,應(yīng)按怎么改呢 |
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wishlvx
級(jí)別: 探索解密
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LZ請(qǐng)問(wèn)能不能在PLC程式內(nèi)監(jiān)視電機(jī)的Z相脈沖 |
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huangpeng
級(jí)別: 論壇先鋒
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大家做伺服回原點(diǎn)多用了編碼器嗎 ,不是直接用一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)就可以嗎 |
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