abs1357
級別: 略有小成
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絲桿是16mm,細(xì)分設(shè)置有200/400/800/1600,比如說設(shè)置為400那么就是PLC給400個脈沖轉(zhuǎn)一圈,請問在程序里要怎么寫才能實現(xiàn)它1個脈沖走0.1mm? |
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killking998
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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樓主的16MM是直徑吧如果是一轉(zhuǎn)16mm就把細(xì)分調(diào)成1600就行了 |
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王大餅
承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計。QQ864539117
級別: 工控俠客
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導(dǎo)程16mm,細(xì)分1600,那么每脈沖當(dāng)量為16/1600mm=0.01mm |
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ajd186
級別: 家園?
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用浮點運算寫。具體點就是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈負(fù)載走多少mm除以你的細(xì)分?jǐn)?shù)等于0.1mm。 |
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lipingsr
級別: 略有小成
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伺服可以設(shè)置電子齒輪 步進(jìn)的話沒的電子齒輪設(shè),但可以在PLC程序里設(shè)一個虛擬的電子齒輪, 程序計算時按1個脈沖走0.1mm寫,實際脈沖輸出時,再乘上電子齒輪比, 虛擬的電子齒輪在觸模屏上設(shè)置,用起來比伺服電機(jī)的還方便。 |
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陳大圍
工控新人,還請多多指教
級別: 論壇先鋒
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虛擬電子齒輪怎么在PLC程序里設(shè)置,能舉個例子嗎 |
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ajd186
級別: 家園?
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圖片:
這個剛開始是很難理解。其實就是一系列的運算。附張圖看對你有沒有幫助。圖中用的是永宏的plc.不明白可聯(lián)系我qq541236362 [ 此帖被ajd186在2014-01-06 14:34重新編輯 ] |
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abs1357
級別: 略有小成
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真是學(xué)習(xí)了 如果電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是59mm,要一個脈沖轉(zhuǎn)0,1mm程序里要怎寫它的算法呢?細(xì)分應(yīng)該設(shè)置多少轉(zhuǎn)一圈才能達(dá)到要求呢? |
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abs1357
級別: 略有小成
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可是發(fā)脈沖的都是整數(shù)的呀,用浮點有的還是有點數(shù),如果我要讀出它的脈沖當(dāng)前值做顯示和實際設(shè)置的值有點不一樣了 |
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ajd186
級別: 家園?
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程序是一樣的,只是數(shù)據(jù)不一樣而已。59/590=0.1 |
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