剛接到個(gè)項(xiàng)目做一臺(tái)等離子切割機(jī)。要求兩軸聯(lián)動(dòng)，可以直接加工cad圖。之前沒(méi)有做過(guò)類(lèi)似的項(xiàng)目，想聽(tīng)聽(tīng)大家的意見(jiàn)。目前我想的是通過(guò)一些軟件把cad圖轉(zhuǎn)換成g代碼，然后把g代碼傳遞給運(yùn)動(dòng)控制卡，不知道可行不。大家可以隨意批評(píng)。我知道plc中有插補(bǔ)功能，但是不知道怎么能實(shí)現(xiàn)cad圖到plc所需數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。覺(jué)得還是運(yùn)動(dòng)控制卡簡(jiǎn)單些。另外大家可以推薦一下運(yùn)動(dòng)控制卡的品牌型號(hào)的，工程不大，希望價(jià)格低點(diǎn)。感謝大家了。

用固高的，本人有類(lèi)似的寫(xiě)好的代碼
qq413545503

可以用上海隆欣自動(dòng)化技術(shù)有限公司的運(yùn)動(dòng)控制卡 www.ucancad.com
DMC400是基于PCI總線的高性能四軸伺服/步進(jìn)控制卡。其運(yùn)動(dòng)控制核心采用我公司自主開(kāi)發(fā)的具有完全知識(shí)自主產(chǎn)權(quán)的運(yùn)動(dòng)控制專用芯片，其功能、性能均等同或優(yōu)于現(xiàn)有國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品（如MCX314、PCL6045B）。并可以根據(jù)客戶需求靈活定制不同的功能。

      DMC400 四軸PCI伺服/步進(jìn)控制卡可廣泛用于數(shù)控機(jī)床、雕刻機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)用設(shè)備、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、繞線機(jī)、繪圖儀、點(diǎn)膠機(jī)、IC電路制造設(shè)備、芯片裝片機(jī)、IC電路板等領(lǐng)域。




主要技術(shù)指標(biāo)跟性能：


● 32位PCI總線，4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制；

● 40路光耦隔離輸入；

● 20路光耦隔離輸出；

● 任意2-3軸直線插補(bǔ)，任意2軸圓弧插補(bǔ)；

● 多種控制方式：外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)插補(bǔ)功能，定量運(yùn)動(dòng)，連續(xù)運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)回零運(yùn)動(dòng)，多軸插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)、緊急停止等；

● 直線/S形曲線加減速；

● 連續(xù)插補(bǔ)；

主要特征：：


● 32位PCI總線，即插即用；

● 4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制；

● 最大脈沖輸出頻率為4MHz，脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%；

● 脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式；

● 4軸均有位置反饋輸入，32位計(jì)數(shù)，最大計(jì)數(shù)范圍 -2,147,483,648 ～ +2,147,483,647；

● 直線或S曲線進(jìn)行加/減速；

● 任意2-3軸直線插補(bǔ)，插補(bǔ)精度是±0.5LSB；

● 任意2軸圓弧插補(bǔ)，插補(bǔ)精度是±0.5LSB；

● 可用連續(xù)插補(bǔ)功能，最大驅(qū)動(dòng)速度4MHz；

● 每軸都有2個(gè)32位比較寄存器，用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位；

● 可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如編碼器Z相信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等；

● 每軸有3個(gè)STOP信號(hào)，可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋；

● 運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；

● 位置計(jì)數(shù)器具有可變環(huán)形功能，邏輯位置計(jì)數(shù)器及實(shí)位數(shù)器是32位長(zhǎng)的上/下環(huán)形計(jì)數(shù)器；

● 每軸有8入4出光耦隔離數(shù)字I/O，除2限位信號(hào)外均可作為通用I/O使用，數(shù)字輸出可用于伺服開(kāi)啟，伺服報(bào)警復(fù)位等信號(hào)；

● 可以使用固定線速度模式；

● 自動(dòng)回原點(diǎn)功能；

● 外部信號(hào)觸發(fā)的同步停止功能；

● 目標(biāo)位置同步停止功能；

● 手輪和外部信號(hào)操作功能；

● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng)；

● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開(kāi)發(fā)工具編程；



功能描述：

● 脈沖輸出方式：4路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最高輸出頻率4MHz，誤差控制在0.1%范圍內(nèi)。

● 編碼器輸入：最高輸入頻率4MHz，4軸A/B相相差脈沖輸入、上下脈沖輸入或方向脈沖輸入，脈沖倍頻：4、2、1；

● 積分型濾波器除噪處理；

● 開(kāi)關(guān)量輸入：40通道光耦隔離輸入，包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號(hào)，輸入電壓5-24V，隔離電壓2500VDC； ● 開(kāi)關(guān)量輸出：20通道光耦隔離輸出，NPN集電極開(kāi)路，5-24VDC，最大電流100mA；

● 控制方式：提供多種控制方式：如外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)回原點(diǎn)、同步控制、位置鎖存、步進(jìn)插補(bǔ)功能、定量運(yùn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、回零運(yùn)動(dòng)、多軸插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、緊急停止等。插補(bǔ)一般用定速運(yùn)動(dòng)，也可用直線/S曲線加減速（S曲線加減速不能用于圓弧插補(bǔ)）；

● 外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)定量驅(qū)動(dòng)、連續(xù)驅(qū)動(dòng)和手輪驅(qū)動(dòng)；

● 位置鎖存可以鎖存內(nèi)部計(jì)數(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈沖；

● 自動(dòng)回原點(diǎn)模式；

● 同步控制是在指定信號(hào)的狀態(tài)變化時(shí)，運(yùn)動(dòng)軸按照事先設(shè)定的方式動(dòng)作；

● 步進(jìn)插補(bǔ)是指單步執(zhí)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，包含命令驅(qū)動(dòng)和外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)兩種方式；

● 連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)：在插補(bǔ)過(guò)程中輸入下一條指令的插補(bǔ)數(shù)據(jù)，以便提前處理，保證脈沖輸出的連續(xù)性，使插補(bǔ)過(guò)程平滑、連續(xù)，可有效提高加工精度；

● 位置管理：采用兩個(gè)加/減計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于內(nèi)部管理驅(qū)動(dòng)脈沖輸出的邏輯位置計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于接收外部的輸入，輸入信號(hào)可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可是上/下脈沖的輸入信號(hào)，作為實(shí)際位置計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器位數(shù)高達(dá)32位，最大范圍–2,147,483,648～+2,147,483,647。外部輸入也可用于手輪輸入，作為普通的計(jì)數(shù)。

● 速度控制：速度控制可用固定線速度、定速和直線/S曲線加減速，在定量驅(qū)動(dòng)時(shí)可防止速度曲線產(chǎn)生三角波形。

● 開(kāi)發(fā)庫(kù)及操作系統(tǒng)：支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統(tǒng)，支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開(kāi)發(fā)工具編程，基于DOS和Windows的應(yīng)用示例。




一般特性：

● 操作溫度：0～60℃
● 儲(chǔ)存溫度：-20～80℃
● 濕　　度：5～95%無(wú)凝結(jié)
● 尺　寸：178×107mm

應(yīng)用案例：

● 雕刻機(jī)　　　   　● 切割機(jī)　　　　 ● 激光雕刻　　　　 ● 激光切割　　　　● 繪圖儀
● 開(kāi)牙機(jī)　　　　   ● 點(diǎn)膠機(jī)　　　　 ● 焊接機(jī)　　　　　 ● 鉆孔機(jī)　　　　　● 沖孔機(jī)
● 電子裝配自動(dòng)檢測(cè) ● 印刷自動(dòng)檢測(cè)   ● 半導(dǎo)體切割、焊接 ● 各種數(shù)控切割
● 工業(yè)機(jī)器人　　   ● 空間坐標(biāo)測(cè)量　 ● 生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣處理設(shè)備


價(jià)格只要1400元。

更多資料請(qǐng)?jiān)L問(wèn):www.ucancad.com