2310036294
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
通信控制的模塊,一些參數(shù)直接用 TO 或mov指令寫入 數(shù)據(jù)緩存區(qū) 這些參數(shù)就直接這么寫入就可以了嗎,看手冊(cè)有個(gè)參數(shù)寫入請(qǐng)求 CD130這個(gè)控制參數(shù) 是不是用TO 或者 MOV傳送了一些控制設(shè)置 還要 處理這個(gè) CD130 寫入請(qǐng)求這個(gè)控制 才能寫入到伺服放大器中 |
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yy249677480
級(jí)別: 略有小成
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你用GX WORKS ,會(huì)發(fā)現(xiàn)寫入?yún)?shù)如此方便 |
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lzmtxp99
級(jí)別: 家園?
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前幾天我剛在論壇上傳了一個(gè)QD77MS4的項(xiàng)目程序,首先建議你不要MOV和to一起用,要不用mov,要不就用to和from來寫程序 樓主留言:用QD77 三菱J4-B伺服要設(shè)置哪些參數(shù),我第一次用,不熟查不到,謝謝 |
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lzmtxp99
級(jí)別: 家園常客
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看你的伺服是怎么控制啦,一般伺服的定位控制就只有幾個(gè)參數(shù)需要設(shè)置下,增益都可以自動(dòng)調(diào)整的,主要設(shè)置控制模式,這款伺服沒有電子齒輪比可以設(shè),就是編碼器的分辨率,還有就是你用的外部感應(yīng)器是不是接到伺服上的,有沒有接EM2這個(gè)緊急停止的,沒有就要在參數(shù)設(shè)置把這個(gè)屏蔽,你可以在家園找下我前幾天上傳的項(xiàng)目程序,里面有設(shè)置的,你可以參考下。 樓主留言:http://99uan8.cn/read-gktid-1649638.html |
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