看你的伺服是怎么控制啦,一般伺服的定位控制就只有幾個(gè)參數(shù)需要設(shè)置下,增益都可以自動(dòng)調(diào)整的,主要設(shè)置控制模式,這款伺服沒(méi)有電子齒輪比可以設(shè),就是編碼器的分辨率,還有就是你用的外部感應(yīng)器是不是接到伺服上的,有沒(méi)有接EM2這個(gè)緊急停止的,沒(méi)有就要在參數(shù)設(shè)置把這個(gè)屏蔽,你可以在家園找下我前幾天上傳的項(xiàng)目程序,里面有設(shè)置的,你可以參考下。