請(qǐng)問(wèn)，再軸定位完成時(shí)，使用指令的定位完成信號(hào)跳轉(zhuǎn)下一步，為了確保實(shí)際已經(jīng)到位，再加上了坐標(biāo)比較，位置確定到了，再跳轉(zhuǎn)下一步。
現(xiàn)在查看時(shí)序圖，發(fā)現(xiàn)坐標(biāo)比較信號(hào)等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節(jié)拍應(yīng)該會(huì)比不用坐標(biāo)比較慢一點(diǎn)，為了提高節(jié)拍，建議可以取消坐標(biāo)比較嗎？

伺服定位到達(dá)信號(hào)   坐標(biāo)作區(qū)域比較

坐標(biāo)做區(qū)域比較，上下限一般設(shè)置多少？我現(xiàn)在設(shè)置的0.3mm，發(fā)現(xiàn)區(qū)域比較要比定位到達(dá)信號(hào)晚幾十ms或者100多ms才導(dǎo)通，
如果我想提高這個(gè)的節(jié)拍，就需要去掉位置比較。

引用

引用第1樓yerong于2023-07-19 08:14發(fā)表的  :
伺服定位到達(dá)信號(hào)   坐標(biāo)作區(qū)域比較

直接試唄，如果需要停留位置準(zhǔn)確最好是坐標(biāo)比較再加上伺服定位完成

加上當(dāng)然程序邏輯更好，但是只有在絕對(duì)定位模式上做比較才好用，相對(duì)定位就不行了。

當(dāng)然還是要加上實(shí)際坐標(biāo)比較比較好  

最好加上，慢的這幾十ms感覺(jué)不出來(lái)

應(yīng)該是伺服還沒(méi)停，最后減速的時(shí)間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個(gè)數(shù)量級(jí)

伺服的定位完成也是一個(gè)范圍值的，同時(shí)要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設(shè)置一下，會(huì)更精確一些

我用的是直線電機(jī)

引用

引用第8樓gxtmdb82164于2023-07-19 14:12發(fā)表的  :
應(yīng)該是伺服還沒(méi)停，最后減速的時(shí)間太久了
縮小伺服的定位誤差范圍，至少要比程序中的定位范圍小2個(gè)數(shù)量級(jí)

伺服的定位完成也是一個(gè)范圍值的，同時(shí)要考慮誤差范圍和速度閾值，都往小里設(shè)置一下，會(huì)更精確一些

有高分辨率的光柵尺。直接干