工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-16 16:01


                      最近要上一個項目,有14個伺服軸,打算用匯川的H3U(畢竟三菱的5U太貴了),以前只玩過走脈沖方式控制的,這次想走總線,
                          想請教給位大師指點下,我該怎么選擇,走總線是CAN open  還是CAN  link,有沒有樣例程序的能分享一下嗎?
          


                                                                                                                                             在此謝謝各位!
qq99999
Adam
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-16 16:05
匯川H5U- Ecat
Adam
坦克會飛1993
就是加班,就是玩
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-16 16:06
14個軸用脈沖你想想接線,走線都是一個問題,要是4個以下脈沖接線還是比較不錯的。
樓主留言:
上次做了一個幾九個伺服的,線太多了,不好整理,現(xiàn)在的問題是沒玩過總線的伺服,不知道該怎么下手
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
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3樓  發(fā)表于: 2022-05-16 16:13
CAN帶8軸用過,很好用。14不知道滿足的了不(理論帶64只是個浮云)。
樓主留言:
能不能發(fā)個樣例程序給我才考下
哼哼小豬
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4樓  發(fā)表于: 2022-05-16 16:31
額,我這邊用ENTHERCAT控制16個軸,問題不是很大啊,主要看PLC的,CANopen不知道效果
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    二hjk少
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    5樓  發(fā)表于: 2022-05-16 17:08
    匯川H5U- Ecat
    yerong
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    6樓  發(fā)表于: 2022-05-16 17:13
    建議H5U  用ethercat總線  
    H3U  canlink點位實時性要求不高的話可以帶二十多個軸  
    菜鳥入行
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    7樓  發(fā)表于: 2022-05-16 17:22
    當然是走總線好。
    具體哪種總線好,你要問PLC和伺服銷售方。
    打個醬油,懂的不多
    水平有限,能幫則幫
    互相幫助,共同進步
    二手工控電器
    且行且珍惜
    級別: 工控俠客
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    8樓  發(fā)表于: 2022-05-16 17:34
    各有優(yōu)缺點!走脈沖硬件工作量相對多點,但是成本也相對低些,走通訊工作量少,但是成本也相對要高。
    歡迎捧場光臨工控自動化小店!供應(yīng)二手拆機PLC 、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
    http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
    abcde12345
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    9樓  發(fā)表于: 2022-05-16 18:37
    信捷不是由XL5N 16軸的Ether CAT嗎,夠便宜了,實在不行,你就買禾川的2手Q 1000塊錢,32軸,EIP,PN,485,232,CAN都全了,各種網(wǎng)絡(luò)幾乎都全了
    yerong
    級別: 工控俠客
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    10樓  發(fā)表于: 2022-05-17 05:45
    引用
    引用第9樓abcde12345于2022-05-16 18:37發(fā)表的  :
    信捷不是由XL5N 16軸的Ether CAT嗎,夠便宜了,實在不行,你就買禾川的2手Q 1000塊錢,32軸,EIP,PN,485,232,CAN都全了,各種網(wǎng)絡(luò)幾乎都全了

    Q總共沒出多少  為啥有2手千把塊的??  還這么多通訊口     這是個問號
    菜鳥學工控_1
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    11樓  發(fā)表于: 2022-05-17 09:13
    當然式總線好,不用懷疑