工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-16 16:01


                      最近要上一個(gè)項(xiàng)目，有14個(gè)伺服軸，打算用匯川的H3U（畢竟三菱的5U太貴了），以前只玩過(guò)走脈沖方式控制的，這次想走總線，
                          想請(qǐng)教給位大師指點(diǎn)下，我該怎么選擇，走總線是CAN open  還是CAN  link，有沒(méi)有樣例程序的能分享一下嗎？
          


                                                                                                                                             在此謝謝各位！
qq99999
Adam
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-16 16:05
匯川H5U- Ecat
Adam
坦克會(huì)飛1993
就是加班，就是玩
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-16 16:06
14個(gè)軸用脈沖你想想接線，走線都是一個(gè)問(wèn)題，要是4個(gè)以下脈沖接線還是比較不錯(cuò)的。
樓主留言：
上次做了一個(gè)幾九個(gè)伺服的，線太多了，不好整理，現(xiàn)在的問(wèn)題是沒(méi)玩過(guò)總線的伺服，不知道該怎么下手
曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！
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3樓  發(fā)表于: 2022-05-16 16:13
CAN帶8軸用過(guò)，很好用。14不知道滿足的了不（理論帶64只是個(gè)浮云）。
樓主留言：
能不能發(fā)個(gè)樣例程序給我才考下
哼哼小豬
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4樓  發(fā)表于: 2022-05-16 16:31
額，我這邊用ENTHERCAT控制16個(gè)軸，問(wèn)題不是很大啊，主要看PLC的，CANopen不知道效果
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    二hjk少
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    5樓  發(fā)表于: 2022-05-16 17:08
    匯川H5U- Ecat
    yerong
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    6樓  發(fā)表于: 2022-05-16 17:13
    建議H5U  用ethercat總線  
    H3U  canlink點(diǎn)位實(shí)時(shí)性要求不高的話可以帶二十多個(gè)軸  
    菜鳥(niǎo)入行
    級(jí)別: 論壇先鋒

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    7樓  發(fā)表于: 2022-05-16 17:22
    當(dāng)然是走總線好。
    具體哪種總線好，你要問(wèn)PLC和伺服銷(xiāo)售方。
    打個(gè)醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進(jìn)步
    二手工控電器
    且行且珍惜
    級(jí)別: 工控俠客
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    8樓  發(fā)表于: 2022-05-16 17:34
    各有優(yōu)缺點(diǎn)！走脈沖硬件工作量相對(duì)多點(diǎn)，但是成本也相對(duì)低些，走通訊工作量少，但是成本也相對(duì)要高。
    歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
    http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
    abcde12345
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    9樓  發(fā)表于: 2022-05-16 18:37
    信捷不是由XL5N 16軸的Ether CAT嗎，夠便宜了，實(shí)在不行，你就買(mǎi)禾川的2手Q 1000塊錢(qián)，32軸，EIP,PN，485，232，CAN都全了，各種網(wǎng)絡(luò)幾乎都全了
    yerong
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    10樓  發(fā)表于: 2022-05-17 05:45
    引用
    引用第9樓abcde12345于2022-05-16 18:37發(fā)表的  :
    信捷不是由XL5N 16軸的Ether CAT嗎，夠便宜了，實(shí)在不行，你就買(mǎi)禾川的2手Q 1000塊錢(qián)，32軸，EIP,PN，485，232，CAN都全了，各種網(wǎng)絡(luò)幾乎都全了

    Q總共沒(méi)出多少  為啥有2手千把塊的？？  還這么多通訊口     這是個(gè)問(wèn)號(hào)
    菜鳥(niǎo)學(xué)工控_1
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    11樓  發(fā)表于: 2022-05-17 09:13
    當(dāng)然式總線好，不用懷疑