問題求助：由于一開機(jī)運(yùn)行，皮帶線就一直工作，來料方向從右往左。當(dāng)?shù)谝划a(chǎn)品觸發(fā)感應(yīng)器編碼器開始工作。一直計數(shù)
                 1。由于此設(shè)備是兼容性的，所以產(chǎn)品L寸規(guī)格比較多
                 2。假定傳感器到相機(jī)視野正中間位置距離為N     傳感器到分揀箱邊緣距離為M
                       則 拍照觸發(fā)距離=N+產(chǎn)品L寸/2
                            分揀觸發(fā)距離=M+產(chǎn)品L寸
                3。由于來料間隔很近，比方一號產(chǎn)品觸發(fā)計數(shù)，把計數(shù)當(dāng)前值保存起來到的D100，2號產(chǎn)品來料也把計數(shù)器當(dāng)前值保存起來D102。然后用當(dāng)前值一直跟D100 去跟拍照觸發(fā)距離
                      做比較，后續(xù)來料也是如此
                4   問題是編碼器一直運(yùn)行，計數(shù)會很大一直運(yùn)行會造成數(shù)據(jù)溢出錯誤。
         求大神指導(dǎo)。

計數(shù)器不要用測距功能，用測速功能，工件進(jìn)入用對射檢測，對射檢測到的時候開始計算，假設(shè)拍照距離為S，當(dāng)前輸送線速度為V，然后用時間T來觸發(fā)拍照

引用

引用第1樓lrw123456于2022-11-29 09:41發(fā)表的  :
計數(shù)器不要用測距功能，用測速功能，工件進(jìn)入用對射檢測，對射檢測到的時候開始計算，假設(shè)拍照距離為S，當(dāng)前輸送線速度為V，然后用時間T來觸發(fā)拍照

那如果當(dāng)對射檢測到產(chǎn)品開始計算，第一個還沒來得及觸發(fā)拍照，第二個產(chǎn)品又被對射檢測到，第一個產(chǎn)品觸發(fā)要用個T1，第二個產(chǎn)品用T2,如果拍照距離S中間有N個產(chǎn)品,那不是要寫很多么

編碼器能計數(shù)應(yīng)該也能夠清零吧，定個合適的停機(jī)時間清零唄

這個要用先入先出寫入數(shù)組，先入先出從數(shù)組中讀出后處理。

我怎么感覺最近一堆人問這個問題了呢 ，用先入先出啦

引用

引用第5樓夢雨天涯于2022-11-30 08:08發(fā)表的  :
我怎么感覺最近一堆人問這個問題了呢 ，用先入先出啦

先入先出指令沒有問題，先入也沒問題，主要是什么時機(jī)出你們思考過么

計數(shù)器可以復(fù)位和設(shè)置初始值的吧
在計數(shù)器大于多少值以后 在某個件觸發(fā)進(jìn)入的時候觸發(fā)計數(shù)器復(fù)位
初始值建議不要設(shè)置0  可以設(shè)置當(dāng)前計數(shù)器值 取十萬或者多少的余數(shù)值
然后就是涉及D100和D102的計算了
因為當(dāng)前值執(zhí)行重新賦值后 明顯小于D100和D102 而正常情況下 當(dāng)前值絕對大于D100或D102的值的
對D100和D102做相同的取余操作
這樣 等于編碼器值 D100 D102值都整體減小了 其他計算照舊
如果計數(shù)器直接清零 那么D100 D102減去計數(shù)器值是一個負(fù)值 計算結(jié)果其實(shí)一樣的

相機(jī)處理的速度是很快的,可以安裝在分揀箱邊上,只要分揀機(jī)構(gòu)速度夠快 .完全沒有問題

編碼器作用感覺不大，在畫編碼器的地方放個光電開關(guān)感應(yīng)物品出皮帶，或者在NG工位進(jìn)口裝一個比你編碼器簡單多了。皮帶速度要算好，大概多少時間物品能進(jìn)到位，下降沿觸發(fā)。

用變址寄存器，傳感器檢測到物料的時候講編碼器的當(dāng)前位置+傳感器到相機(jī)位置距離存進(jìn)去，然后變址+1，通過比較編碼器的址和變址寄存器里面的址（最好用≥）來觸發(fā)相機(jī)，后面的儲存相機(jī)拍照結(jié)果啊，分揀物料的位置啊，都用類似的原理，變址寄存器

這玩意很簡單的，以前我也卡這個上，等搞出來超簡單，你去研究一下三菱的先入先出指令，搞定這個應(yīng)該小蔡一碟