愚公移山
可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
級別: 論壇先鋒
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先進先出指令的用法倒不難 ![]() |
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矽能工控
自動化編程維護改造升級,微信同電話
級別: 略有小成
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三菱的先入先出命令SFWR和SFWD只支持16位數據,而編碼器脈沖數據一般都會大于32768以上,所以單純的直接用三菱的先入先出命令是不可行的。 壇里有位大神做了個FB先入先出塊,還挺好用的,樓主可以搜搜 ![]() |
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本帖最近評分記錄:
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sin598
懵懂
級別: 論壇先鋒
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正解,大部分人都沒有考慮數據寄存器的數據范圍。 |
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chgb951
努力工作,好好生活!
級別: 探索解密
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用高速計數,并且高速傳送,用變址寄存器,傳感器檢測到物料的時候講編碼器的當前位置+傳感器到相機位置距離存進去,然后變址+1,通過比較編碼器的址和變址寄存器里面的址(最好用≥)來觸發(fā)相機,后面的儲存相機拍照結果啊,分揀物料的位置啊,都用類似的原理,變址寄存器 。然后編程器當前位置值到一定值時先傳送到寄存器,再清本身。就可以了。我做過一個玻璃轉盤三個相機,連續(xù)出料,連續(xù)轉動, 一個判斷OK,一個NG的,讀卡外觀和尺寸的項目。就是這樣思路。 |
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