威猛的小綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 226 點
下載積分: 696 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2019-10-31
最后登錄: 2024-06-14
查看威猛的小綿羊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-14 11:02
圖片：
有個項目碼垛3層貨物，回字型，如圖，箱子規(guī)格根據(jù)產(chǎn)品型號長寬高差6CM范圍以內(nèi)，4軸機(jī)器人碼垛，生產(chǎn)不同型號切換時候因為箱子不一樣，有什么好方案切換機(jī)器人碼垛位置，根據(jù)不同產(chǎn)品型號示教？
hstec2002
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 469 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 7110 分
在線時間: 656(小時)
注冊時間: 2021-05-05
最后登錄: 2024-10-10
查看hstec2002的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-06-14 13:20
主要是生成座標(biāo)參數(shù)（X/Y/Z/角度），其它就是機(jī)器人執(zhí)行。
QQ: 2845452345
唯愛落雪
您還沒有設(shè)置個性簽名
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2840 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2022-02-17
最后登錄: 2024-09-03
查看唯愛落雪的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-06-14 13:37
直接換機(jī)器人。一個機(jī)器人一套程序。
業(yè)精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨。
薛定諤工控貓
祝祝祝
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 4191 點
下載積分: 4697 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2016-06-28
最后登錄: 2024-07-01
查看薛定諤工控貓的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-06-14 13:48
沒什么好的方案，不同箱體的擺放方式建立相應(yīng)的坐標(biāo)，換型號再調(diào)用。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2425 個
工控威望: 3012 點
下載積分: 9988 分
在線時間: 644(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-10-23
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-06-14 17:41
如果是用PLC編程，就用FB塊做，先做一個三維陣列的算法功能塊，比如行、列、層、間距等參數(shù)一一設(shè)置好，F(xiàn)B塊自動算出每個碼垛位置座標(biāo)參數(shù)，就可以自動執(zhí)行了。
如果是用示教的方式也可以做伺服控制FB塊，用數(shù)組來保存示教數(shù)據(jù)。
相信自我！