三菱FX-3U我習慣用子程序寫，分手動和自動，手動時復位所有自動驅動條件，自動時復位所有手動驅動條件。輸出氣缸一般都用置位和復位，個人感覺寫起來很方便，好像暫時五六個沒有危險的項目做完也沒發(fā)現(xiàn)什么漏洞。但是我們這邊老工程師都用中繼線圈來寫過程。請有經(jīng)驗的工程師幫參考參考提提保貴意見，不勝感激。

如果怕手自動轉換出錯，可以將程序分成幾部分，
1.M8002，初始化，如初始化模塊和通訊的參數(shù)，
2.M8000，一直運行部分，如讀取模塊數(shù)據(jù)
3，P0，手動跳轉部分
4，P1,   自動跳轉部分

程序不會交叉出錯。

這樣寫會有很大問題
比如：
在自動狀態(tài)下發(fā)生異常，你要切到手動狀態(tài)，把異常排除掉，
之後切回來自動狀態(tài)下，繼續(xù)執(zhí)行下一個動作。
這時你的問題就跑出來了。

你提到手/自動切換時，復位所有的條件，你不覺得很危險嗎？

個人想法，僅參考。

謝謝分享，學習學習

跳轉就可以了