運(yùn)行模式、控制方式、位置、速度 這些統(tǒng)稱為”定位數(shù)據(jù)“
如果參數(shù)已經(jīng)有”定位數(shù)據(jù)“,程序再寫了,就按程序的走。 如果程序沒寫,就按參數(shù)的。
比較常用的辦法是運(yùn)行模式,控制方式用參數(shù)寫好。程序里一般就只改位置和速度。
此外可深入了解:
QD75有存儲(chǔ)區(qū),還有緩存區(qū)。
存儲(chǔ)區(qū)相當(dāng)于電腦的硬盤是用來(lái)存儲(chǔ)的,緩存區(qū)相當(dāng)于內(nèi)存,是用來(lái)運(yùn)行的。
編程軟件做好的定位數(shù)據(jù),是保存在存儲(chǔ)區(qū)中的。
每次上電運(yùn)行后,QD75會(huì)從存儲(chǔ)區(qū)讀出這些數(shù)據(jù)放在緩存區(qū)。
如果PLC梯形圖更改了緩存,那部分緩存就被變更了。程序沒寫的就沒被變更還是原樣。
如果參數(shù)程序都沒寫,那就是空白的。
所以要注意每次斷電上電,會(huì)重新讀存儲(chǔ)區(qū)到緩存。
當(dāng)然也可以把變更過(guò)的緩存寫進(jìn)存儲(chǔ)區(qū)的。這有專門的命令。