wenluderen
人人為我我為人人
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-25 09:07
1)




2)
  


3)



4)關(guān)鍵是ABS定位,這個和常規(guī)的位置模式不一樣
因為角度模式是圓,所以有兩個方向走角度。

如何選擇這兩個方向,三菱公司提供了兩個方式: 就近 方向  和指定方向

我用的是指定方向的辦法



wei0212007
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-25 10:00
感謝分享。
往事如風(fēng)
科技改變制造
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-26 12:04
謝謝分享了
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
385385
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-26 19:33
感謝分享。
zhongliang
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4樓  發(fā)表于: 2020-07-28 08:29
謝謝分享,,,。
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zhi_good
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5樓  發(fā)表于: 2020-07-28 09:45
謝謝分享了
ezio2016
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6樓  發(fā)表于: 2020-07-28 11:23
以前用過QD77MS走角度控制,都是設(shè)定上下限和指定方向,就是為了避免繞斷線
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術(shù)人員
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7樓  發(fā)表于: 2020-08-06 14:16
上下限為一個值就是不啟用。中國文化博大精深,你的意思是當(dāng)是一個 值 還是相同值