zhubojungle
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樓主  發(fā)表于: 2009-01-21 11:21
請問我想用PLC控制伺服電機(jī)，主要是控制過程是先讓電機(jī)低速的旋轉(zhuǎn)一圈(10r/min),再讓電機(jī)高速的旋轉(zhuǎn)20圈(1000r/min),最后再讓電機(jī)低速旋轉(zhuǎn)5圈(30r/min),停止。都是一個方向旋轉(zhuǎn)。我想用伺服上的速度模式來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，編碼器對PLC進(jìn)行反饋不知可以實(shí)現(xiàn)嗎？精度怎么樣？在機(jī)械精度上還是可以的。是不是要看編碼器的分辨率阿？
chzy_114
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1樓  發(fā)表于: 2009-01-21 12:44
如果要準(zhǔn)確定位，是好采用絕對定位控制，你具體去看FX手冊和伺服手冊，里面有程式樣例
zhubojungle
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2樓  發(fā)表于: 2009-01-21 13:21
以上我的這種思想是否可以實(shí)現(xiàn)？
xyd_hsn10
jakenghuang
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3樓  發(fā)表于: 2009-01-24 12:01
要精度的還是用位置控制好一點(diǎn)
夢飛
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4樓  發(fā)表于: 2009-01-25 18:21
不是很復(fù)雜啊
用位置控制應(yīng)該是很容易實(shí)現(xiàn)的
第一次發(fā)一圈的脈沖數(shù)和頻率
第二次發(fā)20圈的脈沖數(shù)和頻率
要說精度的話只要脈沖數(shù)算得準(zhǔn)的話還是很準(zhǔn)的