zxong123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個
工控威望: 485 點(diǎn)
下載積分: 778 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2018-06-12
最后登錄: 2024-10-27
查看zxong123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-29 09:48
Function main
Xqt stop
Integer Point_no
Integer I

Call InitRobot
Select Point_no
Case 1
    Go P1
    
Case 2
    Go P2
    Point_no = 3
Send
Point_no = Point_no + 1
Call InitRobot

Fend

Function stop
    Wait Sw(1) = On
    Halt main
Fend


當(dāng)輸入1 ON時可以讓機(jī)器人停止運(yùn)行嗎
留興常
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 308 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2019-08-07
最后登錄: 2024-01-15
查看留興常的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-06-29 11:30
愛普生機(jī)器人 可以配置 系統(tǒng)IO  比如  程序啟動   暫停  繼續(xù)   很方便的
樓主留言:
好的 多謝大哥
加勒比海帶
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2272 個
工控威望: 1837 點(diǎn)
下載積分: 6902 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2021-07-19
最后登錄: 2024-08-05
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-10-19 11:07
看看,多謝分享