zxong123
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-29 09:48
Function main
Xqt stop
Integer Point_no
Integer I

Call InitRobot
Select Point_no
Case 1
    Go P1
    
Case 2
    Go P2
    Point_no = 3
Send
Point_no = Point_no + 1
Call InitRobot

Fend

Function stop
    Wait Sw(1) = On
    Halt main
Fend


當(dāng)輸入1 ON時(shí)可以讓機(jī)器人停止運(yùn)行嗎
留興常
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-29 11:30
愛普生機(jī)器人 可以配置 系統(tǒng)IO  比如  程序啟動(dòng)   暫停  繼續(xù)   很方便的
樓主留言:
好的 多謝大哥
加勒比海帶
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2樓  發(fā)表于: 2021-10-19 11:07
看看,多謝分享