anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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工程描述: 這是一個(gè)自動(dòng)化上下料工程真實(shí)案例,工程包有:原理圖、HMI程序、PLC程序;供有需要的人參考; 特點(diǎn)“: 1.,操作工只需擺待加工之工件按一定方法擺入輸送帶,機(jī)器人視覺拍照抓; 2.機(jī)器人送往加工設(shè)備,把加工好的工件放進(jìn)左邊由3伺服組成的料倉; 3.滿盤后,由伺服軸送到左邊堆放,滿5層后,由變頻器驅(qū)動(dòng)送出;然后,由操作工整盤取出,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高效率。 4.用人機(jī)界面(HMI)與加工機(jī)作通訊中繼,進(jìn)行信號(hào)交換; 5.HMI直接與5個(gè)臺(tái)達(dá)變頻器通訊,(料倉4個(gè),拍照輸送1個(gè)) 其它特點(diǎn)與已分享過的相同不再多講。 先上圖: 變頻器通訊畫面 宏功指令做的信號(hào)傳送 [ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:19重新編輯 ] |
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anlyl2014
大吉大利
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料倉伺服軸:左邊為X軸,右邊空膠盤入口處為Y軸;黃色擋板處Z軸,作左右移動(dòng)。 4個(gè)變頻器驅(qū)動(dòng)空膠盤進(jìn)入以及滿料后出料,位于圓滾筒處。 主要硬件: 1.FANUC機(jī)器人(M10iA/12 Handling系統(tǒng))帶視覺 + CCLINK板 1臺(tái); 2.三菱PLC FX3U_48MT 1臺(tái); 3.FX3U_16CCL_M 模塊 1個(gè); 4.VFD004M23B變頻器 5個(gè); 5.臺(tái)達(dá)人機(jī)界面DOP-10BE615 ,1個(gè); 6.安川伺服電機(jī) 3個(gè),XY軸帶剎車,Z軸不帶; [ 此帖被anlyl2014在2019-05-30 06:52重新編輯 ] |
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往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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看上去不錯(cuò),謝謝分享 |
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anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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這是我分享的,我近期做的自動(dòng)化項(xiàng)目,這是第三個(gè);作為老工控人,分享這些目的無他,其實(shí)是回報(bào)網(wǎng)站,記得九幾年時(shí)跟老工程師學(xué)PLC,用的是手持編 程器,先用手畫梯形圖,再手工寫成指令,然后,用手持編程器寫入PLC; 輸錯(cuò)指令,查幾天都搞不好,那才叫苦;用的第一個(gè)三菱軟件是FXWIN吧,還花錢買的,后 來,在工控人家園,下了GX Developer,記得軟件還有楊站長的名字在里頭,在工控人家園,真的可以學(xué)到不少東西,謝謝楊站長提供那么好的平臺(tái),給我們交流、學(xué)習(xí),共同進(jìn)步! [ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 10:16重新編輯 ] |
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anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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回樓上,你要的什么程序?機(jī)床的PMC程序,還是用戶加工程序?或是電氣原理圖? |
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smtplc
FOREVER
級(jí)別: VIP會(huì)員
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沒有PMC程序 與電氣原理圖?有
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anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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回樓上,本例沒有PMC程序,機(jī)器人是從上海發(fā)那科買的低配,也夠用了,用不到PMC; |
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