15162900
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 664 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2013-03-27
最后登錄: 2024-07-29
查看15162900的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-23 20:51
請問各位SPD指令行到的頻率數(shù)據(jù)用在發(fā)送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的
564201
半月談
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 679 點(diǎn)
下載積分: 1725 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2013-05-12
最后登錄: 2015-03-09
查看564201的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:00
不行的呀，脈沖的頻率和個數(shù)都是在指令執(zhí)行之前寫好的，在指令執(zhí)行過程中修改脈沖的頻率和個數(shù)都是無效的，如要想要執(zhí)行新的數(shù)據(jù)，必須得把執(zhí)行條件斷開后在接通才有效呀。
樓主留言：
我看這個指令的說明里，指令執(zhí)行中改變S1也就是頻率，那么輸出頻率也會隨之改變的。主要沒這么用過。
HAIHUKUOJI
楊寧輝
給自己裝個擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個
工控威望: 558 點(diǎn)
下載積分: 1336 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2011-12-15
最后登錄: 2017-06-09
查看楊寧輝的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:25
可以的�。∥乙策@樣用的，很穩(wěn)定的，不過有一點(diǎn)，spd~plsv中間會有時間差的，
樓主留言：
啊老兄，SPD--PLSY之間的時間差會有多少，可否在執(zhí)行中加補(bǔ)償呢。
15162900
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 664 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2013-03-27
最后登錄: 2024-07-29
查看15162900的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-09-23 21:56
也就是說，伺服跟隨的速度會滯后于被跟蹤的速度 對吧。有解決辦法嗎？
原速度基本是恒定的。伺服只是跟隨一段距離。
liwenbin
自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個
工控威望: 469 點(diǎn)
下載積分: 969 分
在線時間: 350(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2024-08-28
查看liwenbin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-09-24 19:19
你要知道SPD這條指令的含義
它是測量頻率的 更新速度是根據(jù)你設(shè)定的測量時間來確定的
你設(shè)定500MS 那么就滯后500MS+1掃描周期
一般都是設(shè)定1S測量 這樣會比較準(zhǔn)確一點(diǎn)吧
樓主留言：
真誠感謝！是這樣的，主要我做的這個東西吧，原速度是先轉(zhuǎn)起來的，只是到某一點(diǎn)的時候啟動伺服跟隨，也就是說頻率是先就有的。我覺行應(yīng)該沒有問題，系統(tǒng)正在做。試了才知道效果。。。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(catfree) 好貼好貼！
    birdzh
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 51 個
    工控威望: 183 點(diǎn)
    下載積分: 466 分
    在線時間: 22(小時)
    注冊時間: 2013-09-17
    最后登錄: 2018-12-27
    查看birdzh的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2013-09-24 21:21
    學(xué)習(xí)了！
    luoguangjian
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4 個
    工控威望: 131 點(diǎn)
    下載積分: 564 分
    在線時間: 1(小時)
    注冊時間: 2013-09-24
    最后登錄: 2018-02-21
    查看luoguangjian的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2013-09-24 21:30
    是可以的，不過一般很少用來檢測伺服電機(jī)的速度
    lingtianhong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個
    工控威望: 173 點(diǎn)
    下載積分: 487 分
    在線時間: 15(小時)
    注冊時間: 2010-10-11
    最后登錄: 2015-06-17
    查看lingtianhong的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2013-09-25 15:17
    這SPD測量密度，比較簡單的
    g073545
    佛山工控
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 411 個
    工控威望: 590 點(diǎn)
    下載積分: 3652 分
    在線時間: 1062(小時)
    注冊時間: 2013-03-08
    最后登錄: 2024-10-21
    查看g073545的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2014-03-08 10:54
    樓主試過效果如何啊