wjz7211
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 118 個
工控威望: 207 點
下載積分: 4443 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2008-01-05
最后登錄: 2023-09-16
查看wjz7211的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2016-05-22 17:22
伺服用相對定位，每走一步就將上一步的誤差計算在內，每步的誤差只有計算時除不盡產生的偏差，這樣每步的誤差最小。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 555 個
工控威望: 1592 點
下載積分: 3460 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2024-10-19
查看建控電的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2016-05-22 17:49
引用
引用第12樓wjz7211于2016-05-22 17:22發(fā)表的  :
伺服用相對定位，每走一步就將上一步的誤差計算在內，每步的誤差只有計算時除不盡產生的偏差，這樣每步的誤差最小。

每走一步將上一步的誤差計算在內，是怎么個操作法？請指導一下！謝謝！
teng1314
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 23 個
工控威望: 91 點
下載積分: 428 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2015-11-06
最后登錄: 2018-06-08
查看teng1314的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2016-05-22 23:05
用伺服，步進做不到的
xuyifu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 119 個
工控威望: 262 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2013-08-13
最后登錄: 2018-04-28
查看xuyifu的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2016-05-23 10:03
用絕對位置定位，轉動一次后運算下次的絕對位置，誤差只是每次運算的小數點而已，比如36000個脈沖轉360度，那么如果23工位時，每個工位的轉動絕對位置是36000*i/23 ，i為工位個數。設置轉完X圈回一次圓點。
luqingmi
雙液點膠灌裝設備
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 310 個
工控威望: 10205 點
下載積分: 4958 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2016-01-21
最后登錄: 2024-09-17
查看luqingmi的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2016-05-23 10:19
我這邊做真空灌裝的，這種場合都是用CKD電子分度盤
達則兼濟天下  窮則獨善其身
zzzer442
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 93 個
工控威望: 237 點
下載積分: 761 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2013-01-15
最后登錄: 2024-10-19
查看zzzer442的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2016-05-23 10:36
主要是看定位精度要求多高。要求高的可以用分割器。
rock_lee
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 4 個
工控威望: 92 點
下載積分: 592 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2016-07-11
查看rock_lee的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2016-05-23 11:25
兩個方法：1、做反饋，步進是合適的，伺服也要做反饋；2、每轉一圈，歸零一次，可以不反饋，但是中途意外，必須歸零；另外，用分割器，沒有如此高的分割器，切勿誤導！
xuyifu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 119 個
工控威望: 262 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2013-08-13
最后登錄: 2018-04-28
查看xuyifu的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2016-05-24 08:10
引用
引用第19樓zy469939983于2016-05-23 21:42發(fā)表的  :



i為工位個數????
什么意思？
.......

i是一個變量，每定位一次自加1一次，表示已經走到了哪個工位。
liujunmao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 8 個
工控威望: 100 點
下載積分: 602 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-05-30
最后登錄: 2018-02-07
查看liujunmao的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2016-05-30 22:38
樓上正解……ʅ（´◔౪◔）ʃ
chenbo0725
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 155 個
工控威望: 230 點
下載積分: 822 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2015-07-29
最后登錄: 2024-10-17
查看chenbo0725的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2016-05-31 08:23
你這個精度是不是不高��！轉盤直徑大的話精度高。用步進肯定做不到。
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 241 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-05-19
查看zhoufall的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2016-05-31 21:24
程序還是比較好寫的，就是工藝，精度要求不好把握，不行只能  一次次地試試？     
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲