樓主,先去現(xiàn)場(chǎng)看看實(shí)際情況,在仔細(xì)想想,這個(gè)項(xiàng)目好不好接,不管是不是朋友介紹的,首先要看難度,要是搞的太復(fù)雜,第一,程序會(huì)復(fù)雜很多,第二,設(shè)備的調(diào)試時(shí)間會(huì)很長(zhǎng),要是機(jī)械設(shè)計(jì)再?zèng)]有那么細(xì)致的話,調(diào)試時(shí)間會(huì)更長(zhǎng),我們公司上任一批工程師做了一個(gè)工作站,說白點(diǎn)不是很難,就是2個(gè)輸入鏈就三臺(tái)單機(jī)設(shè)備用一臺(tái)機(jī)器人做搬送鏈接起來,已經(jīng)拉過去客戶那里2年多來,現(xiàn)在還有毛病,主要是機(jī)械設(shè)計(jì)上不夠嚴(yán)謹(jǐn),搞的現(xiàn)在還要修修改改,我接手之后,還改了幾次程序,也是用西門子300做的系統(tǒng)。