2540487730
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 644 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-01
最后登錄: 2024-10-23
查看2540487730的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-05 10:19
比如程序中伺服當(dāng)前值輸出為100，該值變化到500時(shí)，伺服實(shí)際位移了400毫米。運(yùn)動(dòng)模塊型號(hào)為QD77MS4，伺服放大器型號(hào)為MR-J4-200B，求各位指教！
a239440265
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-22
最后登錄: 2023-08-01
查看a239440265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-05 12:10
這個(gè)有個(gè)計(jì)算公式的，跟絲桿導(dǎo)程還有設(shè)置有關(guān)系的，具體等樓下大神回答
akaiya
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 191 個(gè)
工控威望: 334 點(diǎn)
下載積分: 1400 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-12-06
查看akaiya的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-10-05 22:28
弟也正開(kāi)始學(xué)習(xí)伺服
所以不敢回答
不過(guò)似乎跟電子齒輪比有關(guān)....
請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的前輩指教
yy249677480
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 3532 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-10-07 15:24
不是很理解你這個(gè)意思，不過(guò)簡(jiǎn)單解釋一下。這個(gè)要看你的機(jī)械結(jié)構(gòu)。舉個(gè)我設(shè)備上的機(jī)械結(jié)構(gòu)的例子。絲桿螺距時(shí)1MM。同時(shí)有減速機(jī)構(gòu)，齒數(shù)比是1:4.這表示伺服電機(jī)轉(zhuǎn)4圈.絲桿轉(zhuǎn)1圈。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上反應(yīng)的行程時(shí)1MM，這時(shí)你MS4參數(shù)設(shè)置每轉(zhuǎn)移動(dòng)量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說(shuō)法，這樣只要在定位參數(shù)中設(shè)置你要走的移動(dòng)量，伺服實(shí)際位移就是多少。
hbxiaohuo
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 1737 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-30
最后登錄: 2021-11-27
查看hbxiaohuo的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-10-07 17:09
你的脈沖當(dāng)量是1mm   具體你可以買(mǎi)一本李金城的定為控制的書(shū)就可以了
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！
vios1161
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-30
最后登錄: 2024-11-20
查看vios1161的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-10-07 22:35
移動(dòng)距離=(發(fā)出脈衝數(shù)/一轉(zhuǎn)所需脈衝數(shù) ) * 電子齒輪比 * 螺距
wang857040
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 506 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-10-11 08:38
你的問(wèn)題說(shuō)的不夠清楚！QD77MS的設(shè)置相當(dāng)簡(jiǎn)單，齒輪比都不需要計(jì)算，你只需要知道你每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量，把這個(gè)數(shù)值寫(xiě)入QD77MS緩存即可！
wth19861116
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 695 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-24
最后登錄: 2024-12-17
查看wth19861116的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-11-14 16:16
QD77MS的設(shè)置相當(dāng)簡(jiǎn)單，齒輪比都不需要計(jì)算，你只需要知道你每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量，把這個(gè)數(shù)值寫(xiě)入QD77MS緩存即可！是的B系列的都很方便的