mbtglzz
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 863 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-20
最后登錄: 2024-10-15
查看mbtglzz的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-10-29 20:26
大家好 ，現(xiàn)有一臺(tái)包裝機(jī)，fx3u plc控制伺服電機(jī)作為移載，在移動(dòng)過程中噴膠，程序就是以伺服當(dāng)前位置的d8340和設(shè)定的噴膠開始位置和噴膠結(jié)束位置來控制噴膠電磁閥，大于開始位置小于結(jié)束位置輸出電磁閥。但是現(xiàn)在是噴膠位置不固定，有百分之10的概率會(huì)噴錯(cuò)。后來在在比較程序那用了ref指令來立即刷新輸出，沒改善。有沒有好的建議
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個(gè)
工控威望: 4682 點(diǎn)
下載積分: 14915 分
在線時(shí)間: 429(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-10-24
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-29 20:51
1.多次定位   開始噴膠一個(gè)位置，結(jié)束噴膠一個(gè)位置
2.試一下外加編碼器，用H高速比較指令試下
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
mbtglzz
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 863 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-20
最后登錄: 2024-10-15
查看mbtglzz的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-10-29 21:06
1.多次定位，那中間是不是有停頓
2.把伺服驅(qū)動(dòng)器反饋的ab脈沖接入plc然后用中斷是否可行
plc發(fā)脈沖到伺服執(zhí)行這之間有滯后嗎？
如果有滯后，那驅(qū)動(dòng)器反饋的ab脈沖和伺服電機(jī)實(shí)際的位置是不是也有滯后。同理 外接編碼器來反饋機(jī)械實(shí)際位置，反饋到plc是不是也有之后
另外的機(jī)臺(tái)移栽用的普通電機(jī) 用的角度控制器來控制噴膠電磁閥 控制一直很穩(wěn)定
忍緣善
獨(dú)自漂泊
級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 892 個(gè)
工控威望: 1807 點(diǎn)
下載積分: 20025 分
在線時(shí)間: 3991(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-17
最后登錄: 2024-10-25
查看忍緣善的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-10-29 21:19
建議也可以增加安裝用于控制噴膠開始和停止的光電開關(guān)，用時(shí)間來控制膠量長(zhǎng)短
獨(dú)自漂泊
sjbandmm
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 237 個(gè)
工控威望: 407 點(diǎn)
下載積分: 987 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-23
最后登錄: 2024-05-22
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-10-30 11:06
你所說的噴錯(cuò)，不知道是位置一致性不好，稍有誤差，還是完全亂套，如果完全亂套，那肯定是程序有問題，如果只是一致性不好，可能是移動(dòng)速度過快，加上掃描周期太長(zhǎng)，造成的位置不一致，還是有伺服的剛性不夠，滯后不穩(wěn)定。
如果是周期的問題，可以把伺服電機(jī)的反饋脈沖或plc輸出的脈沖，接到plc計(jì)數(shù)，利用高速計(jì)數(shù)器中斷執(zhí)行，立即刷新輸出，可以大幅改善，如果是電機(jī)剛性不夠，可以調(diào)整伺服剛性，監(jiān)控伺服的剩余脈沖是否穩(wěn)定，如果參數(shù)不能解決問題，只能提高伺服功率，降低滯后誤差。
受不了了
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 597 個(gè)
工控威望: 725 點(diǎn)
下載積分: 1669 分
在線時(shí)間: 396(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-17
最后登錄: 2024-10-11
查看受不了了的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-10-30 11:12
PLC的脈沖計(jì)數(shù)和主循環(huán)肯定不是一個(gè)級(jí)別，沒去細(xì)究這里面怎么處理原子操作的問題
724438166
聯(lián)系方式qq 724438166
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 388 個(gè)
工控威望: 443 點(diǎn)
下載積分: 7872 分
在線時(shí)間: 302(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-22
最后登錄: 2024-10-16
查看724438166的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-10-30 13:29
我所見過噴膠，高檔設(shè)備全部用光洋電子凸輪控制，編碼器連接設(shè)備主機(jī)，角度隨便可以調(diào)整，穩(wěn)定性高，基本無故障
xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 589 個(gè)
工控威望: 581 點(diǎn)
下載積分: 6879 分
在線時(shí)間: 234(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-18
最后登錄: 2024-04-09
查看xieshaokui的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-10-31 10:18
噴膠輸送帶裝一個(gè)產(chǎn)品到達(dá)傳感器，再另加外接旋轉(zhuǎn)編碼器，傳感器觸發(fā)高速清零并計(jì)數(shù)，噴膠頭工作范圍即計(jì)數(shù)器的區(qū)間，如DHSCS D100 C253 Y0   再加一點(diǎn)DHSCR   D102 C253 Y0  ，則Y0會(huì)在D100計(jì)數(shù)值到D102計(jì)數(shù)值這一段區(qū)域有輸出，通過設(shè)定長(zhǎng)度換算成對(duì)應(yīng)的脈沖值就可以改變長(zhǎng)度距離；第二種就是高速中斷，傳感器觸發(fā)清零，高速計(jì)數(shù)到達(dá)觸發(fā)中斷，中斷程序控制噴嘴停止
zqszk123
集百家之所長(zhǎng)，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 1067 點(diǎn)
下載積分: 585 分
在線時(shí)間: 123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-10-31 12:04
噴膠要用高速的閥，壓力要控制很好！fx3u plc控制是開環(huán)控制，你的值是伺服發(fā)出脈沖的值，而不是實(shí)際伺服的值，在運(yùn)動(dòng)中伺服滯后是不可靠的，需要把伺服的的實(shí)際值接回來才可以，或外接編碼器控制
xshflove
工控人家園，工控人的免費(fèi)學(xué)校。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 489 個(gè)
工控威望: 4285 點(diǎn)
下載積分: 633 分
在線時(shí)間: 522(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-14
最后登錄: 2024-10-21
查看xshflove的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-10-31 20:58
我做過噴膠的程序，用高速計(jì)數(shù)器中斷噴膠。膠量是用時(shí)間控制。
yrnbb2
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 611 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-08
最后登錄: 2018-11-27
查看yrnbb2的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-10-31 21:59
我曾經(jīng)分別用D8340和可編程凸輪開關(guān)做過噴碼控制，出錯(cuò)的概率很大，并且錯(cuò)得非常不靠譜，我想最終可能還是運(yùn)算速度和電機(jī)滯后的問題。噴膠閥一定要好閥，膠一定要好膠，氣一定要足。槍一定要好。直接以伺服啟動(dòng)信號(hào)為噴膠起點(diǎn)，時(shí)間控制距離，我現(xiàn)在是這樣做的，膠槍運(yùn)動(dòng)速度在10m/s左右，每次噴膠9ms，誤差都不會(huì)過1mm。如果你的機(jī)構(gòu)是在離膠槍運(yùn)動(dòng)起始點(diǎn)很遠(yuǎn)的地方開始噴膠，我覺得還是裝個(gè)接近開關(guān)比好好，如果允許安裝的話。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(heidelberg5) 好貼好貼！
    mbtglzz
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
    工控威望: 93 點(diǎn)
    下載積分: 863 分
    在線時(shí)間: 141(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-20
    最后登錄: 2024-10-15
    查看mbtglzz的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2018-11-03 14:09
    引用
    引用第4樓sjbandmm于2018-10-30 11:06發(fā)表的  :
    你所說的噴錯(cuò)，不知道是位置一致性不好，稍有誤差，還是完全亂套，如果完全亂套，那肯定是程序有問題，如果只是一致性不好，可能是移動(dòng)速度過快，加上掃描周期太長(zhǎng)，造成的位置不一致，還是有伺服的剛性不夠，滯后不穩(wěn)定。
    如果是周期的問題，可以把伺服電機(jī)的反饋脈沖或plc輸出的脈沖，接到plc計(jì)數(shù)，利用高速計(jì)數(shù)器中斷執(zhí)行，立即刷新輸出，可以大幅改善，如果是電機(jī)剛性不夠，可以調(diào)整伺服剛性，監(jiān)控伺服的剩余脈沖是否穩(wěn)定，如果參數(shù)不能解決問題，只能提高伺服功率，降低滯后誤差。


    是位置一致性不好，有一定的出錯(cuò)概率，一天有二十來箱是不合格的。
    以前的包裝機(jī)都是用角度控制器來控制噴膠，很準(zhǔn)。
    現(xiàn)在想到的是吧伺服編碼器反饋的脈沖通過驅(qū)動(dòng)器反饋到PLC 然后通過反饋脈沖來控制噴膠，
    現(xiàn)在在等待硬件