mbtglzz
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-29 20:26
大家好 ,現(xiàn)有一臺(tái)包裝機(jī),fx3u plc控制伺服電機(jī)作為移載,在移動(dòng)過(guò)程中噴膠,程序就是以伺服當(dāng)前位置的d8340和設(shè)定的噴膠開(kāi)始位置和噴膠結(jié)束位置來(lái)控制噴膠電磁閥,大于開(kāi)始位置小于結(jié)束位置輸出電磁閥。但是現(xiàn)在是噴膠位置不固定,有百分之10的概率會(huì)噴錯(cuò)。后來(lái)在在比較程序那用了ref指令來(lái)立即刷新輸出,沒(méi)改善。有沒(méi)有好的建議
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-29 20:51
1.多次定位   開(kāi)始噴膠一個(gè)位置,結(jié)束噴膠一個(gè)位置
2.試一下外加編碼器,用H高速比較指令試下
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mbtglzz
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2樓  發(fā)表于: 2018-10-29 21:06
1.多次定位,那中間是不是有停頓
2.把伺服驅(qū)動(dòng)器反饋的ab脈沖接入plc然后用中斷是否可行
plc發(fā)脈沖到伺服執(zhí)行這之間有滯后嗎?
如果有滯后,那驅(qū)動(dòng)器反饋的ab脈沖和伺服電機(jī)實(shí)際的位置是不是也有滯后。同理 外接編碼器來(lái)反饋機(jī)械實(shí)際位置,反饋到plc是不是也有之后
另外的機(jī)臺(tái)移栽用的普通電機(jī) 用的角度控制器來(lái)控制噴膠電磁閥 控制一直很穩(wěn)定
忍緣善
獨(dú)自漂泊
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3樓  發(fā)表于: 2018-10-29 21:19
建議也可以增加安裝用于控制噴膠開(kāi)始和停止的光電開(kāi)關(guān),用時(shí)間來(lái)控制膠量長(zhǎng)短
獨(dú)自漂泊
sjbandmm
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4樓  發(fā)表于: 2018-10-30 11:06
你所說(shuō)的噴錯(cuò),不知道是位置一致性不好,稍有誤差,還是完全亂套,如果完全亂套,那肯定是程序有問(wèn)題,如果只是一致性不好,可能是移動(dòng)速度過(guò)快,加上掃描周期太長(zhǎng),造成的位置不一致,還是有伺服的剛性不夠,滯后不穩(wěn)定。
如果是周期的問(wèn)題,可以把伺服電機(jī)的反饋脈沖或plc輸出的脈沖,接到plc計(jì)數(shù),利用高速計(jì)數(shù)器中斷執(zhí)行,立即刷新輸出,可以大幅改善,如果是電機(jī)剛性不夠,可以調(diào)整伺服剛性,監(jiān)控伺服的剩余脈沖是否穩(wěn)定,如果參數(shù)不能解決問(wèn)題,只能提高伺服功率,降低滯后誤差。
受不了了
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5樓  發(fā)表于: 2018-10-30 11:12
PLC的脈沖計(jì)數(shù)和主循環(huán)肯定不是一個(gè)級(jí)別,沒(méi)去細(xì)究這里面怎么處理原子操作的問(wèn)題
724438166
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6樓  發(fā)表于: 2018-10-30 13:29
我所見(jiàn)過(guò)噴膠,高檔設(shè)備全部用光洋電子凸輪控制,編碼器連接設(shè)備主機(jī),角度隨便可以調(diào)整,穩(wěn)定性高,基本無(wú)故障
xieshaokui
王者榮耀是毒藥!
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7樓  發(fā)表于: 2018-10-31 10:18
噴膠輸送帶裝一個(gè)產(chǎn)品到達(dá)傳感器,再另加外接旋轉(zhuǎn)編碼器,傳感器觸發(fā)高速清零并計(jì)數(shù),噴膠頭工作范圍即計(jì)數(shù)器的區(qū)間,如DHSCS D100 C253 Y0   再加一點(diǎn)DHSCR   D102 C253 Y0  ,則Y0會(huì)在D100計(jì)數(shù)值到D102計(jì)數(shù)值這一段區(qū)域有輸出,通過(guò)設(shè)定長(zhǎng)度換算成對(duì)應(yīng)的脈沖值就可以改變長(zhǎng)度距離;第二種就是高速中斷,傳感器觸發(fā)清零,高速計(jì)數(shù)到達(dá)觸發(fā)中斷,中斷程序控制噴嘴停止
zqszk123
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8樓  發(fā)表于: 2018-10-31 12:04
噴膠要用高速的閥,壓力要控制很好!fx3u plc控制是開(kāi)環(huán)控制,你的值是伺服發(fā)出脈沖的值,而不是實(shí)際伺服的值,在運(yùn)動(dòng)中伺服滯后是不可靠的,需要把伺服的的實(shí)際值接回來(lái)才可以,或外接編碼器控制
xshflove
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9樓  發(fā)表于: 2018-10-31 20:58
我做過(guò)噴膠的程序,用高速計(jì)數(shù)器中斷噴膠。膠量是用時(shí)間控制。
yrnbb2
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10樓  發(fā)表于: 2018-10-31 21:59
我曾經(jīng)分別用D8340和可編程凸輪開(kāi)關(guān)做過(guò)噴碼控制,出錯(cuò)的概率很大,并且錯(cuò)得非常不靠譜,我想最終可能還是運(yùn)算速度和電機(jī)滯后的問(wèn)題。噴膠閥一定要好閥,膠一定要好膠,氣一定要足。槍一定要好。直接以伺服啟動(dòng)信號(hào)為噴膠起點(diǎn),時(shí)間控制距離,我現(xiàn)在是這樣做的,膠槍運(yùn)動(dòng)速度在10m/s左右,每次噴膠9ms,誤差都不會(huì)過(guò)1mm。如果你的機(jī)構(gòu)是在離膠槍運(yùn)動(dòng)起始點(diǎn)很遠(yuǎn)的地方開(kāi)始噴膠,我覺(jué)得還是裝個(gè)接近開(kāi)關(guān)比好好,如果允許安裝的話(huà)。
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    11樓  發(fā)表于: 2018-11-03 14:09
    引用
    引用第4樓sjbandmm于2018-10-30 11:06發(fā)表的  :
    你所說(shuō)的噴錯(cuò),不知道是位置一致性不好,稍有誤差,還是完全亂套,如果完全亂套,那肯定是程序有問(wèn)題,如果只是一致性不好,可能是移動(dòng)速度過(guò)快,加上掃描周期太長(zhǎng),造成的位置不一致,還是有伺服的剛性不夠,滯后不穩(wěn)定。
    如果是周期的問(wèn)題,可以把伺服電機(jī)的反饋脈沖或plc輸出的脈沖,接到plc計(jì)數(shù),利用高速計(jì)數(shù)器中斷執(zhí)行,立即刷新輸出,可以大幅改善,如果是電機(jī)剛性不夠,可以調(diào)整伺服剛性,監(jiān)控伺服的剩余脈沖是否穩(wěn)定,如果參數(shù)不能解決問(wèn)題,只能提高伺服功率,降低滯后誤差。


    是位置一致性不好,有一定的出錯(cuò)概率,一天有二十來(lái)箱是不合格的。
    以前的包裝機(jī)都是用角度控制器來(lái)控制噴膠,很準(zhǔn)。
    現(xiàn)在想到的是吧伺服編碼器反饋的脈沖通過(guò)驅(qū)動(dòng)器反饋到PLC 然后通過(guò)反饋脈沖來(lái)控制噴膠,
    現(xiàn)在在等待硬件