引用
引用第46樓luyisi99于2022-11-13 17:51發(fā)表的 :
發(fā)那科支持簡(jiǎn)單CPU通訊的嗎,需要機(jī)器人那邊安裝什么軟件不?之前用發(fā)那科機(jī)器人都加了CCLINK板卡,如果能簡(jiǎn)單CPU通訊就能省不少錢(qián)啦。
回復(fù)樓上,F(xiàn)anuc機(jī)器人做MODBUS_TCP通訊,1.機(jī)器人側(cè)要安裝MODBUS_TCP軟件,不用硬件;2.除了我這個(gè)例子外,也可以用簡(jiǎn)單CPU通訊,PLC做客戶(hù)端,家園已有例子,請(qǐng)參考;3.機(jī)器人參數(shù)里的MODBUS_TCP還要設(shè)置PLC的IP地址,本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊,則不用設(shè)IP地址。
兩種方法各有特點(diǎn)。
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