wmw186
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 131 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2021-11-09
最后登錄: 2024-11-02
查看wmw186的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-19 14:46
如題求教各位大神，我現(xiàn)在要做一個4列6層每層9個工盤的立體庫項目，兩臺行車一入一出，要求先入先出，有沒有那個大神做過類似項目，指點(diǎn)下�。。。。。�！
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個
工控威望: 2160 點(diǎn)
下載積分: 1666 分
在線時間: 352(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2024-12-22
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-19 14:54
定個位等大神。順便提一句”先入先出“這個指令。
wmw186
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 131 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2021-11-09
最后登錄: 2024-11-02
查看wmw186的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-07-19 14:57
我也考慮過這個指令，但是聽說不是很穩(wěn)定，有沒有用過的大神評價下
cythyx
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-11-24
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-07-19 17:11
基本是每個區(qū)域分配一個地址，放入東西后存儲放入時間，清零，然后比較排序比較時間，時間小的先取，取出清零。
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個
工控威望: 2160 點(diǎn)
下載積分: 1666 分
在線時間: 352(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2024-12-22
查看工控小c的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-07-19 19:05
指令不穩(wěn)定？
引用
引用第2樓wmw186于2023-07-19 14:57發(fā)表的  :
我也考慮過這個指令，但是聽說不是很穩(wěn)定，有沒有用過的大神評價下
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 237 個
工控威望: 407 點(diǎn)
下載積分: 987 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2024-11-19
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-07-19 22:20
每個工位對應(yīng)一個庫號，每個庫號對應(yīng)一組定位地址，每次入庫時，將庫號寫入隊列（用FIFW），出庫時用FIFR讀取一個最早入庫的序號，根據(jù)這個序號查找到對應(yīng)定位地址，就可以取到貨了。不存在指令不穩(wěn)定，只有程序?qū)懙牟缓谩?br />如果庫位非常規(guī)則，采用計算的方式計算定位地址也可以。
何啟海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 263 個
工控威望: 383 點(diǎn)
下載積分: 1363 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2017-02-20
最后登錄: 2024-12-08
查看何啟海的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-07-20 17:29
個人愚見，做倉儲，西門子1200或者1500比三菱好用，倉儲也就是玩坐標(biāo)，西門子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB塊可以根據(jù)倉儲坐標(biāo)去定制，例如列，行，層，格，如果你用三菱只能是多少分多少。而DB塊就方便多了，做1個然后復(fù)制，寫程序時也是只需要改DB塊就好。個人愚見哈
例如三菱要么D0到D1000對應(yīng)1列，然后里面細(xì)分后就難了，就是要記的東西太多
而西門子的DB塊可以根據(jù)實(shí)際位置寫對應(yīng)號數(shù)的DB塊，然后每個按照200%的地址去預(yù)留，你后面怎么增加都不是事
何啟海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 263 個
工控威望: 383 點(diǎn)
下載積分: 1363 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2017-02-20
最后登錄: 2024-12-08
查看何啟海的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-07-20 17:35
4-1-1-1=1開始計時
4-1-1-2=1開始計時
4-1-1-3=1開始計時
4-1-1-4=1開始計時
4-1-1-5=1開始計時
4-1-1-6=1開始計時
4-1-1-7=1開始計時
4-1-1-8=1開始計時
4-1-1-9=1開始計時
4-1-2-1=1開始計時
4-1-2-2=1開始計時
4-1-2-3=1開始計時
。。。。。。。。
誰的時間大就取誰
不知道這樣行不
每個位置，狀態(tài)，計時，都要斷電保持，1號車負(fù)責(zé)進(jìn)，2號車負(fù)責(zé)出，只要坐標(biāo)不寫錯，理論上不難吧
何啟海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 263 個
工控威望: 383 點(diǎn)
下載積分: 1363 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2017-02-20
最后登錄: 2024-12-08
查看何啟海的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-07-20 17:40
如果每個工位盤再配上字符，類似于超市管理，進(jìn)倉掃碼，出倉就更簡單了，直接掃碼或者輸入需要的東西，查找一下就立馬能彈窗在那個位置，彈窗是否去取料（手動模式）
如果只是統(tǒng)一物料暫存先進(jìn)先出的話，那就更簡單了，直接看誰儲存是時間長就去取誰，先進(jìn)先出指令都不用，直接比較誰的計時數(shù)大就好了
愚見愚見哈，說的不對輕斧就好了
hstec2002
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 489 個
工控威望: 1892 點(diǎn)
下載積分: 8465 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2021-05-05
最后登錄: 2024-12-20
查看hstec2002的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-07-20 17:45
類似移位：
第一個入庫把座標(biāo)放D9,第二個放D8，以此類推；
出庫：讀取D9，并移出，D8移至D9，D7移至D8，以此類推
QQ: 2845452345
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 455 個
工控威望: 1277 點(diǎn)
下載積分: 207 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2024-12-19
查看樓上小王的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2023-07-25 08:28
引用
引用第6樓何啟海于2023-07-20 17:29發(fā)表的  :
個人愚見，做倉儲，西門子1200或者1500比三菱好用，倉儲也就是玩坐標(biāo)，西門子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB塊可以根據(jù)倉儲坐標(biāo)去定制，例如列，行，層，格，如果你用三菱只能是多少分多少。而DB塊就方便多了，做1個然后復(fù)制，寫程序時也是只需要改DB塊就好。個人愚見哈
例如三菱要么D0到D1000對應(yīng)1列，然后里面細(xì)分后就難了，就是要記的東西太多
而西門子的DB塊可以根據(jù)實(shí)際位置寫對應(yīng)號數(shù)的DB塊，然后每個按照200%的地址去預(yù)留，你后面怎么增加都不是事

用三菱也一樣，只是三菱需要提前規(guī)劃好地址。西門子好用的是UDT,DB塊只是更靈活一些
liwu812
干瞪眼吃白飯
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 2715 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2015-03-20
最后登錄: 2024-11-19
查看liwu812的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2023-07-25 13:36
蹲版主
大道如青天