juz1005
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-28 09:36
最近用到雷賽閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)是57型的，驅(qū)動(dòng)器CL57D  
運(yùn)行一段時(shí)間后位置就偏了，如果不重新回原點(diǎn)，偏移會(huì)更大
有碰到過類似情況的嗎
gzcjx555
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-28 09:56
步進(jìn)電機(jī)丟步是很正常的事情，建議每次運(yùn)動(dòng)到接近原點(diǎn)的時(shí)候，直接回一次原點(diǎn)。或者做多少次回一次原點(diǎn)
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    zq123666
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    2樓  發(fā)表于: 2023-10-28 10:26
    傳動(dòng)方式是絲桿還是同步帶？我這邊有個(gè)項(xiàng)目用到雷賽CL3C總線閉環(huán)步進(jìn)，絲桿軸沒有問題，同步帶軸會(huì)存在累積誤差，對(duì)策就是增加一個(gè)自定義次數(shù)自動(dòng)回零！
    樓主留言：
    圓盤運(yùn)動(dòng)，電機(jī)軸帶動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，中間聯(lián)軸器連接
    冠軍歐洲
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    3樓  發(fā)表于: 2023-10-28 10:47
    我用的是總線型的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，同步帶的，沒有失步情況！斷開使能，手動(dòng)移動(dòng)軸，都可以直接讀當(dāng)前位置的，不需要回原點(diǎn)。
    樓主留言：
    總線型的應(yīng)該沒這個(gè)困擾
    tkggtdkjpl
    工欲善其事，必先利其器！
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    4樓  發(fā)表于: 2023-10-28 11:45
    都閉環(huán)了還能丟步，考慮機(jī)械問題或電機(jī)功率大小的問題
    自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
    zq123666
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    5樓  發(fā)表于: 2023-10-28 11:54
    查下PLC發(fā)送的脈沖數(shù)與驅(qū)動(dòng)器軟件監(jiān)控到的數(shù)據(jù)是否一致！以及負(fù)載大小、電機(jī)加減速、電機(jī)運(yùn)行速度...這幾個(gè)方面看看！
    li19930121
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    6樓  發(fā)表于: 2023-10-28 16:47
    增大步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分
    和諧共贏
    努力學(xué)習(xí)，做好工控
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    7樓  發(fā)表于: 2023-10-28 17:26
    引用
    引用樓主juz1005于2023-10-28 09:36發(fā)表的 雷賽閉環(huán)步進(jìn)累計(jì)誤差 :
    最近用到雷賽閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)是57型的，驅(qū)動(dòng)器CL57D  
    運(yùn)行一段時(shí)間后位置就偏了，如果不重新回原點(diǎn)，偏移會(huì)更大
    有碰到過類似情況的嗎

    工作完成后回原點(diǎn)一次 試試
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  • 下載積分:+1(juz1005) 回原點(diǎn)可以解決的
    工控肥仔
    工控肥仔
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    8樓  發(fā)表于: 2023-10-30 08:47
    300塊的步進(jìn)想要3000的轉(zhuǎn)速，你能不丟步嗎
    libin520
    雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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    9樓  發(fā)表于: 2023-10-30 17:49
    還是伺服好一些。搞過一個(gè)步進(jìn)。細(xì)分：撥6400，聯(lián)軸器。0°轉(zhuǎn)180°。反復(fù)轉(zhuǎn)。帶一個(gè)40CMD 鋁板。實(shí)際也不重。轉(zhuǎn)3個(gè)小時(shí)。角度誤差就明顯。
    有時(shí)候轉(zhuǎn)幾分鐘。角度就偏得厲害。一下往正方向偏。一下往負(fù)方向偏。馬達(dá)還比較燙。電流調(diào)小了。擺起來就更加費(fèi)勁。
    加了4：1的減速機(jī)后。以上問題全部解決。
    樓主留言：
    伺服會(huì)有這個(gè)問題嗎，運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后位置不準(zhǔn)確
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