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樓主  發(fā)表于: 8小時前

三菱CR1 571 控制器的機械手，開機報0921 模塊過載報警，無法開機。請大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 7小時前
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 7小時前
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了

關(guān)鍵是開機就報故障，，6個軸也不好確定是哪個軸的伺服模塊壞了，還有這個本體 斷電時 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機剎車控制線。我在想是不是伺服電機出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 7小時前
圖片：
0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 6小時前
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述：中文版
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