絕世精靈
略懂、略懂……
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-25 19:02
     PLC型號 FP0-C32T,編碼器,E6H-CWZ6C,  要求,對設(shè)備實(shí)現(xiàn)360度角度控制同時(shí)測出速度。角度控制:設(shè)備正轉(zhuǎn)時(shí)度數(shù)增加,反轉(zhuǎn)時(shí)減少(0-359度之間)。不論正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn),同時(shí)測出設(shè)備速度。  我的做法是,把PLC系統(tǒng)寄存器里,高速計(jì)數(shù)器模式設(shè)定為方向辨別(X0,X1),這樣通過編程可以實(shí)現(xiàn)角度控制要求,測速是按照1S時(shí)間內(nèi)測得的高速計(jì)數(shù)器經(jīng)過值計(jì)算出來的,F(xiàn)在的問題是,測角度時(shí)要周期性的給高速計(jì)數(shù)器經(jīng)過值清零,這樣測出的速度就不準(zhǔn)確了, 我是新手還請老師們多指導(dǎo),多謝了
zungli
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-25 21:23
歐姆龍編碼器有沒有數(shù)據(jù)寫入功能的,比如說附值H000,AUTONICS是沒有的。