PLC型號 FP0-C32T,編碼器,E6H-CWZ6C, 要求,對設備實現(xiàn)360度角度控制同時測出速度。角度控制:設備正轉(zhuǎn)時度數(shù)增加,反轉(zhuǎn)時減少(0-359度之間)。不論正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn),同時測出設備速度。 我的做法是,把PLC系統(tǒng)寄存器里,高速計數(shù)器模式設定為方向辨別(X0,X1),這樣通過編程可以實現(xiàn)角度控制要求,測速是按照1S時間內(nèi)測得的高速計數(shù)器經(jīng)過值計算出來的。現(xiàn)在的問題是,測角度時要周期性的給高速計數(shù)器經(jīng)過值清零,這樣測出的速度就不準確了, 我是新手還請老師們多指導,多謝了