• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
秋后一點(diǎn)水
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 205 個(gè)
工控威望: 331 點(diǎn)
下載積分: 7547 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-17
最后登錄: 2020-07-03
查看秋后一點(diǎn)水的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2012-06-13 20:34
相對的，開機(jī)是要回原點(diǎn)，不然建立不起坐標(biāo)！回原點(diǎn)我是用org，加個(gè)原點(diǎn)標(biāo)志位決定是否要用原點(diǎn)搜索！
qyq
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 252 點(diǎn)
下載積分: 680 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-08-21
最后登錄: 2024-06-13
查看qyq的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2012-08-04 16:33
我用的都直接用一個(gè)接近開關(guān)作零位開關(guān)，先用SPED定向走，再用INI停止，零位偏移用一個(gè)PLS2相對方式走設(shè)定距離，再用INI置零，，再用PLS2的絕對定位模式來執(zhí)行以后工作行走就可以了。
流浪新人
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 1993 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-02-03
最后登錄: 2021-03-19
查看流浪新人的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2012-08-09 08:43
新手，學(xué)習(xí)中！
見賢思齊！
pycathiu
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 570 分
在線時(shí)間: 1(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-10
最后登錄: 2023-01-03
查看pycathiu的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2012-08-10 09:04
回原點(diǎn)和搜索原點(diǎn)是不一樣的。
沒有原點(diǎn)的時(shí)候找尋原點(diǎn)叫原點(diǎn)搜索；
已經(jīng)建立原點(diǎn)，回原點(diǎn)的過程是回原點(diǎn)。
yangyeyong1
中國的電力電氣
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個(gè)
工控威望: 321 點(diǎn)
下載積分: 1621 分
在線時(shí)間: 150(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-08-16
最后登錄: 2022-06-30
查看yangyeyong1的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2012-08-12 17:13
可以用歐姆龍的庫里的功能塊啊，這個(gè)做位置控制方便
xuesong0607
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 863 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-07-29
最后登錄: 2024-07-25
查看xuesong0607的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2012-08-13 11:39
學(xué)習(xí)  
shuishou250
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 608 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-06-18
最后登錄: 2023-09-21
查看shuishou250的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2012-09-02 01:26
關(guān)于回原點(diǎn)的功能，我試過很多種。我工作中實(shí)際用的是樓主說的用INI指令定義一個(gè)原點(diǎn)，比較喜歡著中控制，應(yīng)為這樣控制的比較準(zhǔn)確。ORG的不準(zhǔn)會(huì)有誤差。我們用兩臺(tái)cp1h的做5軸機(jī)械手控制，用著中方法屢試不爽，精度也高。強(qiáng)烈推薦。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go