秋秋
有志者事競成
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-23 14:10
謝謝師傅,非常謝謝,學(xué)習(xí)了,按下原點(diǎn)回歸按鈕,用ZRN指令伺服電機(jī)以一定的速度運(yùn)行,當(dāng)碰到近點(diǎn)開關(guān)時(shí),速度降慢下來,直到捕捉到編碼器的Z信號(hào),并清零,伺服電機(jī)立即停止,這一點(diǎn)就可以認(rèn)為是機(jī)械原點(diǎn)。如果要捕捉編碼器的Z信號(hào)。Z信號(hào)是不是要接到PLC的輸入,程序又要怎么做,我對(duì)伺服不熟悉,有從事過這控制的師父,小弟我希望能得到指點(diǎn),謝謝各位幫助我的人,感恩你們,祝你們永遠(yuǎn)幸福。事業(yè)有成,國家興衰,靠我們,一起努力,有時(shí)候你們的幫助,對(duì)一個(gè)手無寸鐵的人來說無疑是很大的支持與幫助,有一種久旱逢甘霖的,黑暗重見光明的感覺,社會(huì)上熱心幫助人的人還是很多,。讓我們一起祝福他們,你們的指點(diǎn),給一個(gè)初學(xué)者來說無非是最大的幫助,對(duì)一些人不給予幫助咱們也可以理解他們,只能說他們思想太保守,怕我們這些新手學(xué)會(huì)了搶了他們的飯碗,我們也要學(xué)習(xí)啊,不學(xué)習(xí)哪里會(huì)進(jìn)步,你們也許在剛學(xué)技術(shù)的時(shí)候,你的師父可能不肯教你,又受了很多氣,你當(dāng)時(shí)可能心想當(dāng)我學(xué)會(huì)了也不教別人,所以當(dāng)別人有需要幫助的時(shí)候,你們就以你師父的做事方式來對(duì)待我們,我們沒權(quán)利要求你們,但還是感謝你們。在一個(gè)論壇里大家有問題互相探討和研究,不是很好嘛,有經(jīng)驗(yàn)的說出你的思路與見解,新手上路的就來圍觀學(xué)習(xí)。共同學(xué)習(xí)。共創(chuàng)未來、。為了未來,大家必須努力。祝大家事業(yè)有成,合家幸福。 本主題無針對(duì)任何人,只是發(fā)表個(gè)人觀點(diǎn)。
zhanggobo
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-16 15:28
用一個(gè)接近開關(guān)就行了,先回原點(diǎn)再反向爬行,當(dāng)接近開關(guān)由ON到OFF是停下?這不是抓弄人嘛?回原點(diǎn)和爬行都是同一方向