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秋秋
有志者事競(jìng)成
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-23 14:10
謝謝師傅,非常謝謝,學(xué)習(xí)了,按下原點(diǎn)回歸按鈕,用ZRN指令伺服電機(jī)以一定的速度運(yùn)行,當(dāng)碰到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí),速度降慢下來(lái),直到捕捉到編碼器的Z信號(hào),并清零,伺服電機(jī)立即停止,這一點(diǎn)就可以認(rèn)為是機(jī)械原點(diǎn)。如果要捕捉編碼器的Z信號(hào)。Z信號(hào)是不是要接到PLC的輸入,程序又要怎么做,我對(duì)伺服不熟悉,有從事過(guò)這控制的師父,小弟我希望能得到指點(diǎn),謝謝各位幫助我的人,感恩你們,祝你們永遠(yuǎn)幸福。事業(yè)有成,國(guó)家興衰,靠我們,一起努力,有時(shí)候你們的幫助,對(duì)一個(gè)手無(wú)寸鐵的人來(lái)說(shuō)無(wú)疑是很大的支持與幫助,有一種久旱逢甘霖的,黑暗重見(jiàn)光明的感覺(jué),社會(huì)上熱心幫助人的人還是很多,。讓我們一起祝福他們,你們的指點(diǎn),給一個(gè)初學(xué)者來(lái)說(shuō)無(wú)非是最大的幫助,對(duì)一些人不給予幫助咱們也可以理解他們,只能說(shuō)他們思想太保守,怕我們這些新手學(xué)會(huì)了搶了他們的飯碗,我們也要學(xué)習(xí)啊,不學(xué)習(xí)哪里會(huì)進(jìn)步,你們也許在剛學(xué)技術(shù)的時(shí)候,你的師父可能不肯教你,又受了很多氣,你當(dāng)時(shí)可能心想當(dāng)我學(xué)會(huì)了也不教別人,所以當(dāng)別人有需要幫助的時(shí)候,你們就以你師父的做事方式來(lái)對(duì)待我們,我們沒(méi)權(quán)利要求你們,但還是感謝你們。在一個(gè)論壇里大家有問(wèn)題互相探討和研究,不是很好嘛,有經(jīng)驗(yàn)的說(shuō)出你的思路與見(jiàn)解,新手上路的就來(lái)圍觀學(xué)習(xí)。共同學(xué)習(xí)。共創(chuàng)未來(lái)、。為了未來(lái),大家必須努力。祝大家事業(yè)有成,合家幸福。 本主題無(wú)針對(duì)任何人,只是發(fā)表個(gè)人觀點(diǎn)。
秋秋
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-23 14:17
感恩生命中幫助過(guò)我的人,最真誠(chéng)的祝福給你們
秋秋
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-23 21:32
沒(méi)人來(lái)回答啊
gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-23 23:48
不知道你是使用什么品牌的PLC,你可有一個(gè)光電用來(lái)減速,驅(qū)動(dòng)器上的Z相信號(hào)也是一定要接PLC輸入的。
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  • 下載積分:+1(秋秋) 有啊。近點(diǎn)開(kāi)關(guān)。Z相捕捉 ..
    kyy80
    態(tài)度決定一切``````
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    4樓  發(fā)表于: 2012-06-24 10:06
    設(shè)置伺服放大器的一個(gè)輸出點(diǎn)為Z相輸出,,,再接到PLC定義的點(diǎn)上.....
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  • 下載積分:+1(秋秋) 謝謝。學(xué)習(xí)了
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    5樓  發(fā)表于: 2012-06-24 11:08
    引用
    引用第3樓gali1120107于2012-06-23 23:48發(fā)表的  :
    不知道你是使用什么品牌的PLC,你可有一個(gè)光電用來(lái)減速,驅(qū)動(dòng)器上的Z相信號(hào)也是一定要接PLC輸入的。

    有啊。Z信號(hào)有輸出時(shí)要采用中斷方式還是上升沿好。你有這方面的資料沒(méi),我真的很需要,期待福音。伺服驅(qū)動(dòng)器Z信號(hào)要設(shè)置嗎,
    秋秋
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    6樓  發(fā)表于: 2012-06-24 11:22
    引用
    引用第3樓gali1120107于2012-06-23 23:48發(fā)表的  :
    不知道你是使用什么品牌的PLC,你可有一個(gè)光電用來(lái)減速,驅(qū)動(dòng)器上的Z相信號(hào)也是一定要接PLC輸入的。

    是三菱的,你有這方面的程序沒(méi)?梢园l(fā)給我學(xué)習(xí)嗎,我很需要者方面的資料
    aaaxgf
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    7樓  發(fā)表于: 2012-06-24 17:53
    機(jī)械原點(diǎn)跟伺服的Z信號(hào)不是一回事。你是不是搞混了?伺服的Z信號(hào)時(shí)伺服電機(jī)的一周零位。但是裝在設(shè)備上不可能與設(shè)備的機(jī)械原點(diǎn)正好重合。一般的作法都是裝2個(gè)接近開(kāi)關(guān)一個(gè)是近原點(diǎn)檢測(cè)一個(gè)是原點(diǎn)檢測(cè)。如果想節(jié)省個(gè)原點(diǎn)檢測(cè)接近開(kāi)關(guān),可以利用伺服的Z信號(hào)。但是這個(gè)要精確調(diào)整近原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)的位置和電機(jī)主軸的安裝角度。避免出現(xiàn)近原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)和Z點(diǎn)角度太近,造成降速時(shí)間太短。一般盡量不要這樣做,你想想Z信號(hào)的時(shí)序是電機(jī)轉(zhuǎn)一周一次,在伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)到近原點(diǎn)信號(hào)后就開(kāi)始降速,電機(jī)很難停止在不到一周的角度。也就說(shuō)在最高速到停止也就0.0幾秒,這個(gè)可不容易實(shí)現(xiàn)
    jxh668
    jxh668
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    8樓  發(fā)表于: 2012-06-25 08:20
    大廠的PLC有各自的伺回原點(diǎn)功能,多看一下說(shuō)明書(shū)吧
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  • 來(lái)看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
    絕世精靈
    略懂、略懂……
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    9樓  發(fā)表于: 2012-06-25 08:34
    1、最好用光電開(kāi)關(guān)做近原點(diǎn),原點(diǎn)信號(hào),常用的都是OMRON EE-SX671、672等。
    2、也可以只用一個(gè)做近原點(diǎn)檢測(cè),電機(jī)回原點(diǎn)時(shí),到達(dá)近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)停止,并反向旋轉(zhuǎn),離開(kāi)近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)就是原點(diǎn)位置; 原點(diǎn)時(shí)速度不要太快。
    3、用PLC脈沖輸出控制伺服、步進(jìn)時(shí),原點(diǎn)輸入信號(hào)要接入PLC指定的輸入點(diǎn)上,
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    94114602
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    10樓  發(fā)表于: 2012-06-25 11:48
    用一個(gè)接近開(kāi)關(guān)就行了,先回原點(diǎn)再反向爬行,當(dāng)接近開(kāi)關(guān)由ON到OFF是停下
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    秋秋
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    11樓  發(fā)表于: 2012-06-25 22:06
    引用
    引用第10樓絕世精靈于2012-06-25 08:34發(fā)表的  :
    1、最好用光電開(kāi)關(guān)做近原點(diǎn),原點(diǎn)信號(hào),常用的都是OMRON EE-SX671、672等。
    2、也可以只用一個(gè)做近原點(diǎn)檢測(cè),電機(jī)回原點(diǎn)時(shí),到達(dá)近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)停止,并反向旋轉(zhuǎn),離開(kāi)近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)就是原點(diǎn)位置; 原點(diǎn)時(shí)速度不要太快。
    3、用PLC脈沖輸出控制伺服、步進(jìn)時(shí),原點(diǎn)輸入信號(hào)要接入PLC指定的輸入點(diǎn)上,

    謝謝師傅
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