香樟樹蝶戀花
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 206 個(gè)
工控威望: 2172 點(diǎn)
下載積分: 2973 分
在線時(shí)間: 212(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-18
最后登錄: 2025-02-25
查看香樟樹蝶戀花的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-26 15:58
那位大俠有三菱PLC和ABB機(jī)械手通訊范例，可否發(fā)給小弟一下，謝謝！

郵箱：lgc1698#163.com
QQ：951536328
oooO ↘┏━┓ ↙ Oooo
   ( 踩)→┃你┃ ←( 扁)
   \　( →┃√┃ ← )   /
  　\_)↗┗━┛ ↖(_/      
huangliangl
天道~酬勤
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個(gè)
工控威望: 388 點(diǎn)
下載積分: 366 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-12
最后登錄: 2025-01-01
查看huangliangl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-26 17:40
是PLC輸出的電壓信號(hào)，去接機(jī)械手的端子，還是通過CC-link適配器和ABB機(jī)器人通信端通信的？
樓主，我也想研究這個(gè)問題，但找不到資料
lovefeyer
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 436 個(gè)
工控威望: 561 點(diǎn)
下載積分: 1664 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-10-26 18:02
ABB機(jī)器人有專門的CC-LINK接口模塊，你只要和連接普通的CC-LINK遠(yuǎn)程I/O站點(diǎn)一樣的設(shè)置就可以了。無所謂什么編程，I/O點(diǎn)控制。應(yīng)該不用什么范例吧，這個(gè)大家應(yīng)該都會(huì)做。

    
zhtzht20
工程余料 三菱變頻器，PLC模塊，費(fèi)斯托電磁閥
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個(gè)
工控威望: 336 點(diǎn)
下載積分: 717 分
在線時(shí)間: 286(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-20
最后登錄: 2016-09-10
查看zhtzht20的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-10-31 21:56
低價(jià)處理CCLINK 遠(yuǎn)程IO模塊 AJ65SBTB1-32T 32D
低價(jià)處理PLC 光電 電磁閥，接近開關(guān) 等工控配件
kabsky2012
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 545 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-15
最后登錄: 2013-03-26
查看kabsky2012的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-11-02 23:15
查一下ABB robot與三菱PLC間通信的CCLINK SPEC,每個(gè)動(dòng)作的代碼，每個(gè)點(diǎn)位等等都應(yīng)該能查到對(duì)應(yīng)的數(shù)字代碼，并有固定的I/O點(diǎn)位，按照這個(gè)點(diǎn)位對(duì)PLC進(jìn)行編程就行了，至于robot的各電機(jī)之間怎么協(xié)調(diào)動(dòng)作不用關(guān)心，robot自己的控制器內(nèi)部程序會(huì)根據(jù)PLC發(fā)的命令自動(dòng)執(zhí)行到你想要robot去的位置做想要的動(dòng)作
lhh05643016
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
工控威望: 336 點(diǎn)
下載積分: 3337 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-10-11
最后登錄: 2025-01-06
查看lhh05643016的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-09-19 15:26
樓主問題解決了嗎？經(jīng)驗(yàn)分享一下