clxsmart
級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-22 20:17
XY工作平面上共有24個(gè)位置點(diǎn)（12個(gè)取料點(diǎn)+12個(gè)收料點(diǎn)），Z軸用氣缸控制升降，將取料點(diǎn)1的料件抓取后加工然后放置在收料點(diǎn)1，然后去取料點(diǎn)2取料，加工完成后放到收料點(diǎn)2，如此對應(yīng)循環(huán)下去，直到12個(gè)位置點(diǎn)都做完，請問這個(gè)控制思路怎么做比較方便？如果在抓取或者送料過程出現(xiàn)暫停，如何實(shí)現(xiàn)釋放暫停后繼續(xù)操作功能，請大家指導(dǎo)一下，謝謝！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2012-11-23 11:04
記憶當(dāng)前位置，還可以用運(yùn)動控制器來做
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
651290365
級別: 略有小成
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-23 11:57
用單軸運(yùn)動控制器TC5510，試試，
abcde12345
級別: 論壇先鋒
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3樓  發(fā)表于: 2012-11-24 00:11
用FX2N 10PG的
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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4樓  發(fā)表于: 2012-11-26 16:23
絕對值定位太簡單了,你那才一軸24點(diǎn).都是控制三軸30H點(diǎn)
自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！