fankeji
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-01 10:45
程序控制機(jī)械手動(dòng)作和移動(dòng)（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開(kāi)繼續(xù)上次動(dòng)作并走完剩下的距離。記得上次看過(guò)一個(gè)專門講急停的PDF文件講到過(guò)禁止輸出指令，禁止轉(zhuǎn)移指令。我覺(jué)得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過(guò)的距離，用斷電保持型寄存器嗎？
w5170y
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-01 18:32
首先搞清楚急停與暫停的差別，急停是在程序里安插一個(gè)點(diǎn)經(jīng)行緊急動(dòng)作；暫停只需要將目前的動(dòng)作停止，但是松開(kāi)后還能繼續(xù)進(jìn)行上次的動(dòng)作。你說(shuō)的是什么型號(hào)的？