有一編碼器安裝在一輸送帶上,輸送帶轉(zhuǎn)動,編碼器也跟著轉(zhuǎn)動,輸送帶靠一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,編碼器分辨率為1000pls一圈,編碼器套在轉(zhuǎn)盤上,轉(zhuǎn)盤直徑為35mm,另外一部進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸直徑也是35mm,輸送帶的轉(zhuǎn)軸直徑為70,請問一下大家,怎樣才能使輸送帶的轉(zhuǎn)速與另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速相同?我用SPD X0 K100 D10 來測出編碼器在100ms內(nèi)的脈沖數(shù)
最后得出輸送帶的速度!編碼器我只用了A相,B相和Z相都無用。最后想問大家,輸送帶的速度我求出了,但怎樣才能使令一個(gè)步進(jìn)電機(jī)與輸送帶速度一樣呀?其頻率怎樣求呀?