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學(xué)無(wú)止境+++
級(jí)別: 略有小成
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要寫一個(gè)伺服控制的程序,要控制伺服跑點(diǎn),可是有至少有十個(gè)機(jī)種,但每個(gè)機(jī)種的伺服要跑的點(diǎn)數(shù)不同,跑的點(diǎn)的位置也不同,但是我又不想每個(gè)機(jī)種都寫一段程序,要怎么辦。 人機(jī)上通過伺服寸動(dòng)來(lái)保存伺服要跑的位置,但是每個(gè)機(jī)種的伺服要跑的點(diǎn)數(shù)不同,這就要在人機(jī)上編寫每個(gè)機(jī)種的畫面,怎么才能只編一個(gè)或兩個(gè)畫面,讓人機(jī)畫面盡量少啊。 請(qǐng)各位大大幫忙啊~~~~ |
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沒明白啥意思啊,伺服是要跑幾十個(gè)點(diǎn)的,我就是不想每個(gè)機(jī)種都寫幾十個(gè)點(diǎn),那樣程序會(huì)非常大非常煩,請(qǐng)高手幫忙 |
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感謝。 已經(jīng)想明白了。 設(shè)置機(jī)種中伺服要跑的最多的點(diǎn)數(shù),可是伺服不一定都要跑那么多點(diǎn),可以根據(jù)每個(gè)機(jī)種保存的點(diǎn)的數(shù)據(jù)來(lái)工作,沒有保存數(shù)據(jù)的點(diǎn)則自動(dòng)PASS,只要一套程序,然后在套入每個(gè)機(jī)種的伺服數(shù)據(jù),在人機(jī)中選擇伺服工作參數(shù)與數(shù)據(jù),應(yīng)該OK。 |
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