liufan
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-21 15:36
誰做過過三菱的PLC與機(jī)器手（四軸或者六軸）的控制，可以發(fā)點(diǎn)資料來看看嗎？最近也在搞這個(gè)東西，也可以交流一下。QQ2010341236
jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-21 16:50
你跟機(jī)械手那邊溝通下，用IO通訊，PLC觸發(fā)IO信號讓機(jī)械手動作，機(jī)械手動作完成由機(jī)械手丟一個(gè)結(jié)束信號給PLC  用IO通訊最簡單了
至于機(jī)械手怎么做運(yùn)動軌跡的話機(jī)械收有專門的程序，買機(jī)械手的時(shí)候應(yīng)該會有提供技術(shù)支持的。
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王志勇愛媳婦
千里之行，始于足下。
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2樓  發(fā)表于: 2013-05-21 21:45
如果你的控制的精度不是很高的話，建議如1樓所說用I/O控制！用氣缸 水缸 或油缸達(dá)到控制！
liufan
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3樓  發(fā)表于: 2013-05-22 09:38
能說的詳細(xì)一點(diǎn)嗎？我的控制精度在1mm，IO控制可以實(shí)現(xiàn)嗎？