cyp8612971
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 577 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-03-24
最后登錄: 2024-06-27
查看cyp8612971的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-06-13 22:17
小弟最近在調(diào)試一個關(guān)于伺服的項(xiàng)目
系統(tǒng)由一個 【歐姆龍NC213】的伺服定位模塊驅(qū)動 兩個【三菱MR-J3-350A】的伺服放大器,(開始操作區(qū)域是500)
以X軸為例 現(xiàn)在遇到的問題是 我要定位到某一位置A ,在A點(diǎn)我做了個接近開關(guān)作為X軸中斷進(jìn)給信號,之后我在程序中MOVL 了47000個脈沖到D508中,到達(dá)A點(diǎn)后監(jiān)視D532中的值,即X軸當(dāng)前的位置,D532中的值是46220,隨后我把47000改為了46220,理論上應(yīng)該能停止A點(diǎn),但是當(dāng)我用程序從原點(diǎn)跑到A點(diǎn)時,MOVL了46220個脈沖卻沒走到A點(diǎn)就停了,想問下這是什么問題?
我還做了另外個試驗(yàn),就是MOVL的值一直是47000,還是定位到A點(diǎn),然后監(jiān)視D532的值,卻發(fā)現(xiàn)多次定位到A點(diǎn)中斷時,D532里面的值卻不固定且不重復(fù),有時甚至MOVL了47000個脈沖卻到不了A點(diǎn)了,這又是什么問題呢?
以上兩個問題有沒有師傅能幫忙講解下并給個解決辦法的,小弟感激不盡
cyp8612971
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 577 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-03-24
最后登錄: 2024-06-27
查看cyp8612971的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-06-15 13:15
有沒有高手幫幫忙啊
asmoshd
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 516 個
工控威望: 607 點(diǎn)
下載積分: 33716 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2008-08-05
最后登錄: 2024-10-21
查看asmoshd的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-06-15 16:21
看NC213操作手冊,NC控制要看手冊才可以。你是看過別人的程序,沒有自己編過。NC看完手冊操作就好了。
木皮
學(xué)海無涯
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 485 個
工控威望: 742 點(diǎn)
下載積分: 16520 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2012-06-17
最后登錄: 2021-06-06
查看木皮的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-06-17 08:58
發(fā)脈沖和打開使能的順序注意一下。
大家好才是真的好