wang_jinrong
級別: 探索解密
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FX2N系列無相對絕對指令,怎么去控制伺服走位呀 以前一直在試1N 1S的碰到2N不知道怎么解決這問題了, 求教....各位大俠 可以用什么命令來代替相對絕對命令還是怎么弄呀..///???? |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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FX2N定位的話,只能用PLSY這個指令。 |
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wang_jinrong
級別: 探索解密
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3樓的兄弟,說說用什么命令去實現(xiàn)多位置精準(zhǔn)控制 |
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catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)。!
級別: 工控俠客
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PLSY也是可以做到很精確的。 編程麻煩了點 最好換3u或者1n吧 |
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xcaq123
工業(yè)自動化
級別: 略有小成
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用PLSY 或者PLSR完全可以實現(xiàn),就是編程麻煩一些。其實相對脈沖很簡單,PLSY 或者PLSR這兩條指令就執(zhí)行一次就是相對當(dāng)前位置的位移量,絕對脈沖的話,你可以先給一個原點位置,然后如果你想要執(zhí)行絕對位置的話,你可以先用你設(shè)定的絕對位置值和當(dāng)前位置比較(相減),然后根據(jù)這個計算結(jié)果去執(zhí)行PLSY 或者PLSR,方向的判斷是:如果設(shè)定的絕對位置值和當(dāng)前位置比較(相減),這個結(jié)果是負(fù)值那就反向,如果是正值那就正轉(zhuǎn) |
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wang_jinrong
級別: 探索解密
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聽起來好麻煩呀,換個認(rèn)識的PLC,還是用相對絕對命令來編有把握一些. |
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b1226397886
o傲雪狂風(fēng)o
級別: 論壇先鋒
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可以加個高速脈沖輸出模塊吧,不過那個價格,你還不如換個PLC。 |
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