fxcfxc
不進則退
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-17 11:27
各位大俠：請問伺服電機設置在扭矩模式下工作，他的動作過程是什么樣的？比如我設置工作扭矩為30%，運行條件滿足后伺服電機將怎么運行？負載變化時伺服電機的速度怎么變化？謝謝！我想控制張進力不知道怎么實現(xiàn)？
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-18 08:22
扭力模式是檢測電流變化來控制的，精度嘛只是一斑斑！
這個人很懶，什么也沒有留下！
erwin2009
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-18 09:25
扭矩模式，即日系所謂的轉矩模式，是通過給電機限流，限制輸入電流從而達到限制輸出，恒定力矩的一種模式。多用于張力控制。

簡單的說就是讓電機轉xxx NM,但是卻無視速度等因素。

舉個實際的例子，當你設置了1NM的力，那么這個時候，你用手抓住電機軸，那么電機就不會轉，但是你會感覺到電機一直有力在出，當你放開轉軸的時候，電機會轉起來，并且逐漸加速 直到最高速度（50hz 或者伺服滿轉）。

那么在張力的模式下，該軸即為從動軸，用來拉著料卷保持一定的拉力，但是卻會跟著主軸保持同樣的速度從動。

這就是扭矩模式。
樓主留言：
真誠感謝！謝謝你給我關于扭矩模式的解釋，我還有一個問題請教，就是負載到達我設定的轉矩后或者負載大于我設定的轉矩后伺服的速度會自動往下降嗎？還是停下來報警？謝謝
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    cs--ho
    David
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    3樓  發(fā)表于: 2013-11-18 16:59
    學習了
    David
    shuai3982
    二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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    4樓  發(fā)表于: 2013-11-19 14:20
    學習了   
    總線伺服系統(tǒng)成套機械電氣解決方案
    成套機械控制系統(tǒng)解決方案  
    為客戶定制化二次開發(fā)，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強大��！
    聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
    erwin2009
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    5樓  發(fā)表于: 2013-11-25 14:13
    當負載大于設定扭矩的時候。這個時候電機不會轉動，在運動過程中（無外力影響的話）也會逐漸停止。

    但是變頻器不會報警，只要你不設置相關的報警選項，默認參數(shù)是不會報警的。

    在扭矩模式下。轉不轉的動，或者說速度，跟工作是沒有任何聯(lián)系的。
    bogegongkong
    什么是生活，生活就是活著。
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    6樓  發(fā)表于: 2014-01-29 13:28
    扭矩模式下，如果負載反向力矩大于電機輸出力矩，電機可以被動反轉的。這時候制動單元功率一定要足夠，否則就會過電壓報警。
    熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設備。提供輪胎工廠公用工程設計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377
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    7樓  發(fā)表于: 2014-01-30 11:59
    伺服電機在這個模式下工作是不是太浪費了？可以用力矩電機代替。
    sk990014284
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    8樓  發(fā)表于: 2014-02-07 20:44
    要是要求不高，用機械離合方式就夠了，用不著伺服的
    sujoju
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    9樓  發(fā)表于: 2014-02-08 14:49
    伺服扭矩控制模式和矢量變頻器的扭矩控制模式是一樣的。伺服的速度控制更高更精確。
    所謂扭矩控制就是直接控制電機電流（磁通）大小來控制對外輸出扭矩大小以控制軸力。
    通常應用在張力控制等需要控制力量的設備上，一般來說需要配合測量設備使用
    atmszzg
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    10樓  發(fā)表于: 2021-05-14 16:54
    學習了
    金蛇郎君czz
    車到山前必有路 czz674613079@163.com
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    11樓  發(fā)表于: 2021-05-14 17:04
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    czz674613079@163.com