kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
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張力傳感器也一樣的....我也用過,,,不過一定要做軟件濾波(具體情況看現(xiàn)場).....也是上面那個控制思路....記得換卷時要初始那個卷徑模糊系數(shù)... |
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dl2006
沒有女人冷冷清清,女人多了雞犬不寧
級別: 網(wǎng)絡英雄
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樓主試下用伺服做力矩控制試試 |
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老家伙學電工
級別: 略有小成
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濾波是用平均法嗎?如果用平均法,大概取多少個的平均值為好? 或者加權(quán)平均法? 我也覺得濾波很重要,不知道采取什么方式比較合適 |
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