qinliangkui
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 487 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-31
最后登錄: 2023-12-21
查看qinliangkui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-02-17 10:40
三菱QD75P1N定位模塊控制臺(tái)達(dá)A2伺服,執(zhí)行回原點(diǎn)操作的時(shí)候,定位模塊接收不到伺服驅(qū)動(dòng)器的零信號(hào)。

QD75P1N OPR 方法:近點(diǎn)狗法(以規(guī)定好的回原點(diǎn)速度和方向回原點(diǎn),通過近點(diǎn)狗的OFF-------->>ON減速到爬行速度,在從近點(diǎn)狗從ON---------->>OFF后,運(yùn)行停止在第一個(gè)零信號(hào)處,回原點(diǎn)動(dòng)作完成)。

接線圖如下:
1.QD75P1N


2.臺(tái)達(dá)A2 CN1


QD75P1N    1A8  ------------------------------------------臺(tái)達(dá)A2 CN1   48
QD75P1N    1A10------------------------------------------0V
臺(tái)達(dá)A2 CN1   48--------------------------------------------0V
0V為開關(guān)電源的0V。
不知道是我接線錯(cuò)誤還是參數(shù)我設(shè)定不對(duì),回原點(diǎn)后馬達(dá)降到爬行速度后,一直在找零信號(hào)。
盼高手指點(diǎn),萬分感謝!








gdj-gdj
每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 399 個(gè)
工控威望: 7067 點(diǎn)
下載積分: 128393 分
在線時(shí)間: 1466(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-12
最后登錄: 2024-10-26
查看gdj-gdj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-02-20 08:31
1樓說的對(duì)呀,同意。