qinliangkui
級(jí)別: 探索解密
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三菱QD75P1N定位模塊控制臺(tái)達(dá)A2伺服,執(zhí)行回原點(diǎn)操作的時(shí)候,定位模塊接收不到伺服驅(qū)動(dòng)器的零信號(hào)。 QD75P1N OPR 方法:近點(diǎn)狗法(以規(guī)定好的回原點(diǎn)速度和方向回原點(diǎn),通過近點(diǎn)狗的OFF-------->>ON減速到爬行速度,在從近點(diǎn)狗從ON---------->>OFF后,運(yùn)行停止在第一個(gè)零信號(hào)處,回原點(diǎn)動(dòng)作完成)。 接線圖如下: 1.QD75P1N 2.臺(tái)達(dá)A2 CN1 QD75P1N 1A8 ------------------------------------------臺(tái)達(dá)A2 CN1 48 QD75P1N 1A10------------------------------------------0V 臺(tái)達(dá)A2 CN1 48--------------------------------------------0V 0V為開關(guān)電源的0V。 不知道是我接線錯(cuò)誤還是參數(shù)我設(shè)定不對(duì),回原點(diǎn)后馬達(dá)降到爬行速度后,一直在找零信號(hào)。 盼高手指點(diǎn),萬分感謝! |
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lixianji_007
級(jí)別: 工控俠客
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根據(jù)圖示應(yīng)該是接線錯(cuò)誤,請(qǐng)按以下接線 三菱定位模塊:1A8——DC24V 1A10(原點(diǎn)輸入信號(hào))——臺(tái)達(dá)A2 CN1 48 臺(tái)達(dá)伺服A2:CN1 13——0V CN1 48——定位模塊1A10 |
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gdj-gdj
每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1樓說的對(duì)呀,同意。 |
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