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renzhe
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-02 08:34
一個(gè)圓盤(pán)分30等分,每等份對(duì)應(yīng)一把刀,編號(hào)入座。由伺服電機(jī)帶動(dòng)。一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān),定義當(dāng)前使用的刀,隨后輸入10號(hào)刀,則轉(zhuǎn)到當(dāng)前使用位置,但有個(gè)原則要就近選刀。其實(shí)就是加工中心換刀系統(tǒng)。沒(méi)有做過(guò)類(lèi)似系統(tǒng),希望大家出點(diǎn)建議,如何用plc實(shí)現(xiàn)。
[ 此帖被renzhe在2014-12-02 13:16重新編輯 ]
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liuqiang1986
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-02 08:41
有點(diǎn)小復(fù)雜
技術(shù)在于積累,學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。
renzhe
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-02 08:54
個(gè)人感覺(jué)可能只能采取脈沖相對(duì)控制,涉及到一個(gè)數(shù)據(jù)比較,記憶問(wèn)題。
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niningtt
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-02 09:06
也就是說(shuō)有30個(gè)位置,當(dāng)前位置為N,目標(biāo)位置為N0,現(xiàn)在要判斷是正傳還是反轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置
30個(gè)位置都有對(duì)稱(chēng)的位置,N>15對(duì)應(yīng)值是N-15=N1,然后判斷N1<N0<N 成立反轉(zhuǎn) 不成正傳
                                                N<=15對(duì)應(yīng)值是N+15=N1,然后判斷N<N0<N 1成立正轉(zhuǎn) 不成反傳

其他特殊情況自己追加
目的就是判斷目標(biāo)位置時(shí)在當(dāng)前位置的正半圓內(nèi)還是逆半圓內(nèi),當(dāng)然我所說(shuō)的正傳反轉(zhuǎn)指示一直表述,參考方向什么的要看你的定義
                                                
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    4樓  發(fā)表于: 2014-12-02 09:30
    用伺服的話(huà)我覺(jué)得直接用絕對(duì)位置來(lái)做就好了。
    renzhe
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    5樓  發(fā)表于: 2014-12-02 12:58
    引用
    引用第4樓lijinniu于2014-12-02 09:30發(fā)表的  :
    用伺服的話(huà)我覺(jué)得直接用絕對(duì)位置來(lái)做就好了。

    絕對(duì)定位恐怕不好做吧,那會(huì)不會(huì)涉及負(fù)值?愿聞其詳。
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    killking998
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    6樓  發(fā)表于: 2014-12-02 15:09
    加工中心可以配刀庫(kù)的只要加錢(qián)就行
    lijinniu
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    7樓  發(fā)表于: 2014-12-02 16:52
    引用
    引用第5樓renzhe于2014-12-02 12:58發(fā)表的  :

    絕對(duì)定位恐怕不好做吧,那會(huì)不會(huì)涉及負(fù)值?愿聞其詳。

    假如你的位置絕對(duì)脈沖是0       2000    3000      4000   5000  6000    。這樣你給3000的時(shí)候就正轉(zhuǎn)到3000的位置,給6000就正轉(zhuǎn)到6000的位置,給2000的時(shí)候就反轉(zhuǎn)到2000的位置。給0的時(shí)候就反轉(zhuǎn)到0的位置。這個(gè)跟你原點(diǎn)有關(guān)系。
    renzhe
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    8樓  發(fā)表于: 2014-12-02 16:57
    引用
    引用第7樓lijinniu于2014-12-02 16:52發(fā)表的  :

    假如你的位置絕對(duì)脈沖是0       2000    3000      4000   5000  6000    。這樣你給3000的時(shí)候就正轉(zhuǎn)到3000的位置,給6000就正轉(zhuǎn)到6000的位置,給2000的時(shí)候就反轉(zhuǎn)到2000的位置。給0的時(shí)候就反轉(zhuǎn)到0的位置。這個(gè)跟你原點(diǎn)有關(guān)系。

    這個(gè)我可以理解,但需要就近選刀,不太好處理。
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    鄒平王工
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    9樓  發(fā)表于: 2014-12-02 18:16
    renzhe你好,可以參考電梯定層控制。
    kyy80
    態(tài)度決定一切``````
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    10樓  發(fā)表于: 2014-12-02 18:48
    樓主說(shuō)的是不是象三菱的功能指令ROTC...
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    11樓  發(fā)表于: 2014-12-02 19:55
    還有一個(gè)更為復(fù)雜的問(wèn)題,這樣換刀后,刀套號(hào)與刀號(hào)會(huì)錯(cuò)亂。也就是說(shuō),換了一把刀后需要將原來(lái)的到放入套內(nèi),又如何保證每次換的刀肯定是對(duì)的。
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