zhaoheshuai
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 209 個(gè)
工控威望: 2088 點(diǎn)
下載積分: 9920 分
在線時(shí)間: 464(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-31
最后登錄: 2024-12-16
查看zhaoheshuai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-13 16:31
我這是一個(gè)車輛控制程序， 發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)比例泵，用plc的模擬量輸出控制比例泵的線圈 ，通過調(diào)節(jié)線圈電流，來控制前進(jìn)行走，
LDP  M8000    
MOV  K6   D2014 前進(jìn)斜率1
mov   k3    d2015  后退斜率
  請(qǐng)問前進(jìn)斜率  后退斜率  怎么用    指的是什么？
李磊88
我學(xué)習(xí)，我快樂
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
工控威望: 480 點(diǎn)
下載積分: 3846 分
在線時(shí)間: 360(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-11
最后登錄: 2024-12-11
查看李磊88的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-04-13 16:36
比例閥的斜率我用的時(shí)候，我就理解成像變頻器的加減速時(shí)間一樣
xjynzlp
你關(guān)注我一時(shí) 我關(guān)注你一世
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 593 個(gè)
工控威望: 643 點(diǎn)
下載積分: 2278 分
在線時(shí)間: 1819(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-25
最后登錄: 2024-12-22
查看xjynzlp的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-04-13 22:01
這就是一個(gè)速度控制程序嗎，PID可以很好地解決這個(gè)問題。當(dāng)測(cè)量值大于給定值時(shí)，輸出變小。比例泵輸出變小，總之---------。
聯(lián)系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控