weiyun721
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-23 21:40
請(qǐng)教各位師傅幫助,回原點(diǎn)時(shí)觸到DOG(說(shuō)明:X軸和Y軸用一個(gè)DOG開(kāi)關(guān))X軸減速爬行開(kāi)始,Y軸在轉(zhuǎn)一周開(kāi)始減速爬行。這是什么問(wèn)題?
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-24 18:22
問(wèn)題找到了,直流電源干擾
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-26 19:39
這種情況,第一:接地正確,不能和動(dòng)力電共接地。防止干擾信號(hào)入侵。第二:?jiǎn)?dòng)要用20GM定位模塊(CON2,START)啟動(dòng)程序(點(diǎn)動(dòng)信號(hào))然后是回零(ZRN點(diǎn)動(dòng)信號(hào)),開(kāi)機(jī)第一次原點(diǎn)回歸。千萬(wàn)注意不要用觸摸屏做第一次回原點(diǎn),這樣會(huì)出現(xiàn)每次開(kāi)機(jī)回零不準(zhǔn)的現(xiàn)象。這些是我5天時(shí)間得出的結(jié)果。